一种餐厅自动烹饪送餐机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107960845A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711311845.2(22)申请日2017.12.11(71)申请人马建山地址312369浙江省绍兴市上虞市盖北镇镇江村中心路66号(72)发明人马建山(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J47/14(2006.01)B25J11/00(2006.01)A47G23/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种餐厅自动烹饪送餐机器人(57)摘要本发明公开了一种餐厅自动烹饪送餐机器人，包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置；所述自动送餐机器人包括车体、储菜箱体、升降机构、保温装置、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置，所述第一控制装置与所述第二控制装置无线连接。该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制送菜，且能保证菜品的一致性。CN107960845ACN107960845A权利要求书1/2页1.一种餐厅自动烹饪送餐机器人，其特征在于：包括自动烹饪机器人（1）以及自动送餐机器人（2），所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻锅装置（15）、翻炒装置（16）、加料通道（17）、储料箱（18）、烹饪板（19）、烹饪板自动出料机构（110）、成菜输送装置（111）以及第一控制装置；所述自动送餐机器人（2）包括车体（21）、储菜箱体（22）、升降机构（23）、保温装置（24）、端菜机构（25）、避障传感器（26）、定位传感器（27）、移动电源（28）以及第二控制装置；所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有用于固定所述锅（13）以及所述吸油烟装置（14）的定位装置（153）；所述锅（13）底部设置有通孔（131）；所述吸油烟装置（14）与所述锅（13）拼合固定在所述定位装置（153）上，所述吸油烟装置（14）为环形且与所述锅（13）上口贴合，所述吸油烟装置（14）上设置有若干抽气口（141）并通过抽气通道（142）与抽气管道（143）连通；所述翻炒装置（16）包括第一电动推杆（161），所述第一电动推杆（161）上设置有第一定位板（162），所述第一定位板（162）上设置有第二电机（163），所述第二电机（163）上设置有转轮（164），所述转轮（164）上转动设置有锅铲（165），所述锅铲（165）上设置有腰孔（166），所述第一定位板（162）上设置有导向杆（167），所述导向杆（167）在所述腰孔（166）内滑动；所述加料通道（17）与所述储料箱（18）一一对应连接，所述储料箱（18）内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构（110）包括竖直设置的烹饪板滑槽（1101），所述烹饪板滑槽（1101）内叠合设置有若干烹饪板（19），所述烹饪板滑槽（1101）侧面设置有第二电动推杆（1102），所述烹饪板滑槽（1101）底部朝向所述第二电动推杆（1102）的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道（1103）；所述成菜输送装置（111）包括竖直设置的餐盒滑槽（1111）以及第一传送带（1112），所述餐盒滑槽（1111）设置于所述第一传送带（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）内叠合设置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部侧面设置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述电磁炉（12）的一端开口；所述车体（21）包括前车轮（211）、后车轮（212）、第三电机（213）和第四电机（214），所述第三电机（213）通过减速机构驱动所述后车轮（212）转动，所述第四电机（214）转动控制所述前车轮（211）转向；所述储菜箱体（22）中部竖直设置有用于叠合储存所述餐盒（3）的餐盒通道（221），所述餐盒通道（221）两侧设置有若干组限位机构（222），所述限位机构（222）包括横槽（223），所述横槽（223）内设置有弹簧（224）以及限位块（225），所述限位块（225）底部设置有斜面（226），所述餐盒通道（221）侧面设置有进菜口（227）；所述升降机构（23）包括设置在所述餐盒通道（221）底部的滑块（231），所述滑块（231）底部设置有第三电动推杆（232），所述滑块（231）内侧设置有第一压力传感器（233）以及计数器（234）；所述保温装置（