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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110843712A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911315521.5(22)申请日2019.12.19(71)申请人广州极飞科技有限公司地址510000广东省广州市天河区高普路115号C座(72)发明人徐智芹肖锭锋谭亚辉(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人冯洁(51)Int.Cl.B60R19/26(2006.01)A01M21/04(2006.01)A01M7/00(2006.01)A01G25/09(2006.01)A01M9/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称一种多功能无人车(57)摘要本发明公开了一种多功能无人车,涉及无人车技术领域。该多功能无人车包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构。减震机构用于在多功能无人车与外界障碍物发生碰撞时进行缓冲减震,防止多功能无人车受到损坏,车身支架用于提高整车结构的稳定性,使其能够承受较大负载,导向机构用于对动力源装置进行限位和导向,提高动力源装置的拆装效率。与现有技术相比,本发明提供的多功能无人车由于采用了套设于连接杆外的弹性件、弯折延伸至底盘底面的第一框架以及与导向槽滚动配合的滑轮,所以防撞减震性能好,受到撞击后不易损坏,整体结构稳定牢固,能够承受较大的负载,并且其内的动力源装置方便拆装,拆装效率高。CN110843712ACN110843712A权利要求书1/2页1.一种多功能无人车,其特征在于,包括底盘、减震机构、车身支架、动力源装置和导向机构;所述减震机构包括防撞梁和减震组件,所述减震组件包括固定座、连接杆和弹性件,所述连接杆的一端与所述防撞梁铰接,另一端伸入所述固定座,且能够相对于所述固定座滑动,所述固定座与所述底盘固定连接,所述连接杆的侧壁上设置有止挡块,所述弹性件套设于所述连接杆外,所述弹性件的一端与所述止挡块抵持,另一端与所述固定座抵持;所述车身支架包括固定架和承载架,所述固定架包括第一框架、第二框架和第三框架,所述第一框架与所述第二框架固定连接,所述第三框架固定连接于所述第一框架和所述第二框架之间,所述第一框架弯折延伸至所述底盘的底面,且与所述底盘的底面固定连接,所述第二框架与所述底盘卡接,所述第三框架与所述底盘的顶面固定连接,所述承载架与所述第二框架卡接,且与所述底盘固定连接;所述导向机构包括固定板和滑轮,所述第一框架与所述底盘组合形成收容空腔,所述动力源装置容置于所述收容空腔内,所述固定板分别与所述底盘和所述第一框架固定连接,且设置于所述收容空腔内,所述滑轮安装于所述固定板上,且能够相对于所述固定板转动,所述动力源装置沿其长度方向开设有导向槽,所述滑轮与所述导向槽滚动配合。2.根据权利要求1所述的多功能无人车,其特征在于,所述固定座包括第一限位部、连接部和第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部间隔设置,且均与所述连接部固定连接,所述连接杆穿过所述第一限位部和所述第二限位部,且能够相对于所述第一限位部和所述第二限位部滑动,所述止挡块设置于所述第一限位部和所述第二限位部之间,且能够与所述第一限位部抵持,所述弹性件与所述第二限位部抵持,所述连接部远离所述第一限位部的一端与所述底盘固定连接。3.根据权利要求2所述的多功能无人车,其特征在于,所述减震组件还包括触发开关和控制器,所述触发开关与所述控制器连接,所述触发开关固定安装于所述连接部上,且设置于所述第二限位部远离所述第一限位部的一侧,所述连接杆能够与所述触发开关抵持,所述触发开关用于在与所述连接杆抵持时向所述控制器发送信号,以使所述控制器控制驱动装置停止运转。4.根据权利要求3所述的多功能无人车,其特征在于,所述减震组件还包括保护壳,所述保护壳与所述固定座固定连接,且罩设于所述弹性件和所述触发开关外。5.根据权利要求1所述的多功能无人车,其特征在于,所述防撞梁包括梁本体和装设件,所述装设件包括安装部、弹性部和铰接部,所述安装部的一侧与所述梁本体固定连接,另一侧通过所述弹性部与所述铰接部连接,所述铰接部与所述连接杆铰接。6.根据权利要求1所述的多功能无人车,其特征在于,所述第一框架包括第一连杆、第二连杆和两个U形杆,所述第一连杆和所述第二连杆均固定连接于两个所述U形杆之间,所述第一连杆和所述第二连杆相对设置于所述U形杆的两个自由端,所述U形杆挂设于所述底盘的前端,所述第一连杆与所述第二框架固定连接,所述第二连杆与所述底盘的底面固定连接。7.根据权利要求6所述的多功能无人车,其特征在于,所述第二框架包括第一子杆、第二子杆和第三连杆,所述第一子杆的一端通过所述第一连杆与所述第二子杆的一端固定连接,所述第一子杆的另一端通过