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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110857923A(43)申请公布日2020.03.03(21)申请号201910462830.9(22)申请日2019.05.30(30)优先权数据16/112,0562018.08.24US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人S·A·哈克(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人冯剑明(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/952(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称在具有弯曲表面或圆柱形表面的工件中检测缺陷的方法(57)摘要一种通过以下方式在具有弯曲表面或圆柱形表面的工件(诸如轴、曲轴、凸轮轴、轴承等)中检测缺陷的方法:照亮工件的弯曲表面或圆柱形表面;使工件和弯曲表面或圆柱形表面绕它们的公共轴线旋转;记录多个相邻纵向细长图像,其表示工件的弯曲表面或圆柱形表面离散的、周向相邻的轴向延伸区域;将这些记录的离散的周向相邻图像组装成连续的相干平面图像;检测该连续的平面图像中的表面不规则性;以及确定这些检测到的不规则性是否具有足以淘汰工件的大小。CN110857923ACN110857923A权利要求书1/1页1.一种检查具有弯曲表面或圆柱形表面的部件的方法,包括以下步骤:提供具有限定中心轴线的至少一个圆柱形表面的工件,将驱动马达和旋转传感器连接到所述工件上,提供电子成像照相机,提供光源以照亮所述圆柱形表面的一部分,旋转所述工件并同步记录所照亮的圆柱形表面的电子图像序列,将所述电子图像序列拼接在一起,以形成所述圆柱形表面的电子平面图像,以及确定所述工件的圆柱形表面中是否存在缺陷。2.如权利要求1所述的检查部件的方法,其中,所述工件包括至少两个圆柱形表面,并且所述表面中的每一个表面都利用光源照亮,并且设有电子成像照相机。3.如权利要求1所述的检查部件的方法,其中,所述工件是具有至少四个圆柱形表面的发动机曲轴,并且所述表面中的每一个表面都利用光源照亮,并且设有电子成像照相机。4.如权利要求1所述的检查部件的方法,进一步包括以下步骤:当确定缺陷存在于所述圆柱形表面中时,将所述工件识别为不可用。5.如权利要求4所述的检查部件的方法,其中,所述缺陷的尺寸约为0.05毫米或更大。6.如权利要求1所述的检查部件的方法,进一步包括以下步骤:自动关联所述图像序列以消除图像对准误差。7.一种检查具有圆柱形表面的部件的方法,包括以下步骤:将具有限定中心轴线的至少一个圆柱形表面的部件设置在固定件中,以便于绕所述中心轴线旋转,将驱动电机和旋转传感器连接到所述部件上,提供光源以照亮所述圆柱形表面的一部分,提供电子成像照相机,绕所述中心轴线旋转所述部件并同步记录由所述电子成像照相机提供的所照亮的圆柱形表面的多个相邻图像,以及将所记录的由所述电子成像照相机提供的多个相邻图像拼接在一起,以形成所述圆柱形表面的单个平面视图。8.如权利要求7所述的检查具有圆柱形表面的部件的方法,其中,所述部件是具有至少四个圆柱形表面的发动机曲轴,并且所述表面中的每一个具有专用电子成像照相机,从而提供多个相邻图像。9.如权利要求7所述的检查具有圆柱形表面的部件的方法,进一步包括以下步骤:确定所述部件的圆柱形表面中是否存在缺陷。10.如权利要求9所述的检查具有圆柱形表面的部件的方法,其中,所述缺陷具有约0.1毫米的最小尺寸。2CN110857923A说明书1/6页在具有弯曲表面或圆柱形表面的工件中检测缺陷的方法技术领域[0001]本发明涉及一种在具有弯曲表面或圆柱形表面的工件(诸如轴、曲轴、凸轮轴、轴承等)中检测缺陷的方法,并且更特别地说,涉及一种通过以下方式在具有弯曲表面或圆柱形表面的工件(例如轴、曲轴、凸轮轴、轴承等)中检测缺陷的方法:捕获多个相邻图像,所述多个相邻图像表示工件的弯曲表面或圆柱形表面的离散相邻周向区域;将这些图像组装成连续相干平面图像;检测表面不规则性;并确定所检测到的不规则性是否具有足以淘汰工件的大小。背景技术[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息,并且可能构成也可能不构成现有技术。[0003]汽车和机动车辆部件制造的很大一部分致力于设计确保精确批量生产部件的制造工艺,以及开发制造后测试和检验协议用于检测偶然的缺陷。[0004]平面(即二维)视觉和照相技术已长期被用于检测医学图像中的不规则性和部件(诸如发动机缸体中的密封表面)中的缺陷。具有圆柱形表面的部件(诸如传动轴、曲轴、凸轮轴、轴承以及离合器和变速器部件)既呈现出了增加的缺陷检测难度,又呈现出提高检测精度水平的需要。这是因为(a)传统的平面检测技术对于圆柱形部件和弯曲表面基本上是不可用的,以及(b