一种无人机防摔系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861769A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911222896.7(22)申请日2019.12.03(71)申请人江西清科九扬智能装备有限公司地址332001江西省九江市濂溪区姑塘镇香积大道2号(72)发明人张晓昊白聚勇董国辉翟秀军刘燕鹏(51)Int.Cl.B64C27/00(2006.01)B64C25/36(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64C25/58(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人机防摔系统(57)摘要本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机防摔系统，针对现有的无人机依靠四个扇叶进行驱动，在扇叶处没有防护和防摔系统，导致扇叶极易和其它物体碰撞，影响无人机的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括控制块，所述控制块的底部固定安装有安装柱，且安装柱的两侧均滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定安装有对称设置的两个套座，两个套座的底部均滑动安装有移动杆，两个移动杆的底部均设置有落地轮，四个落地轮的底部均位于安装柱底部的上方，本发明较之传统的无人机，通过设置的上挡板、弧形板和落地轮可以对无人机进行全方位的防护，避免发生无人机摔落的状况，大大提高了无人机的稳定性。CN110861769ACN110861769A权利要求书1/1页1.一种无人机防摔系统，包括控制块（1），其特征在于，所述控制块（1）的底部固定安装有安装柱（2），且安装柱（2）的两侧均滑动安装有滑板（4），所述滑板（444）的底部固定安装有对称设置的两个套座（5），两个套座（5）的底部均滑动安装有移动杆（9），两个移动杆（9）的底部均设置有落地轮（10），四个落地轮（10）的底部均位于安装柱（2）底部的上方，所述控制块（1）的外侧固定安装有呈环形排布的多个安装块（11），相邻的两个安装块（11）的一侧均固定安装有固定板（12），多个固定板（12）的一侧均固定固定安装有夹板（13），两个夹板（13）相互靠近一侧固定安装有同一个升空组件，且升空组件设置有四个，两个夹板（13）的顶部固定安装有同一个安装板（17），且安装板（17）上设有腔室（18），所述安装板（17）设置有四个，四个安装板（17）呈环形等距排布，所述腔室（18）的一侧内部上滑动安装有对称设置的两个缓冲杆（19），所述腔室（18）的顶部内壁和底部内部上固定安装有同一个立柱（23），所述立柱（23）的中心位置的外侧固定安装有横块（24），所述横块（24）的外侧滑动安装有对称设置的两个第一滑块（25）和两个第二滑块（26），位于上方的两个第一滑块（25）和两个第二滑块（26）与位于下方的两个第一滑块（25）和两个第二滑块（26）分别和两个缓冲杆（19）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机防摔系统，其特征在于，所述安装柱（2）的两侧均固定安装有气缸（3），所述气缸（3）的底部设置有多个气缸输出轴，所述气缸输出轴的底部均和滑板（4）的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机防摔系统，其特征在于，所述套座（5）的顶部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的两侧内壁上滑动安装有同一个横板（8），所述移动杆（9）的顶部延伸至滑槽（6）的内部并和横板（8）的底部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机防摔系统，其特征在于，所述滑槽（6）的顶部内壁上固定安装有缓冲弹簧（7），所述缓冲弹簧（7）的底部和横板（8）的顶部固定连接，所述滑槽（6）的两侧内壁上均固定安装有限位块，且两个限位块均位于横板（8）的下方。5.根据权利要求1所述的一种无人机防摔系统，其特征在于，所述升空组件包括固定安装在两个夹板（13）内壁上的驱动电机（14），所述控制块（1）上设有PLC控制板，所述驱动电机（14）输出轴的顶部固定安装有转盘（15），且转盘（15）的顶部固定安装有安装盘，安装盘的外侧固定安装有对称设置的两个扇叶（16），四个驱动电机（14）均和PLC控制板电性连接，两个气缸（3）均和PLC控制板电性连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机防摔系统，其特征在于，两个缓冲杆（19）的一侧分别转动安装有第一作用杆（21）和第二作用杆（22），位于上方的第一作用杆（21）和第二作用杆（22）远离缓冲杆（19）的一侧分别与位于上方的第二滑块（26）和第一滑块（25）转动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机防摔系统，其特征在于，所述横块（24）的顶部和腔室（18）的顶部内部均固定安装有弹簧（27），两个弹簧（27）相互靠近的一端分别与第一滑块（25）和第二滑块（26）相互远离的一侧固定连接，两个弹簧（27）均绕设在立柱（23）的外侧，所述弹簧（27）共设置有四个。8.