一种无人机防摔式组合天线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114188708A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202210147548.3(22)申请日2022.02.17(71)申请人西安杰出科技有限公司地址710016陕西省西安市未央区未央路33号未央印象城1幢6单元12层61203号申请人南京肯仑电子科技有限公司(72)发明人陈杰陈圣杰(51)Int.Cl.H01Q1/36(2006.01)H01Q1/12(2006.01)H01Q1/00(2006.01)H01Q1/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种无人机防摔式组合天线(57)摘要本发明属于无人机天线技术领域，具体涉及一种无人机防摔式组合天线，包括有开设在无人机下端的储物腔、固定在无人机下端的两个自动调节支撑架和装配在两个自动调节支撑架之间的天线本体；无人机飞行时，自动调节支撑架用以将天线本体从储物腔的内部移出，增强天线本体的信号传输性能；无人机降落时，自动调节支撑架用以将天线本体移动至储物腔的内部，对天线本体进行保护。本发明通过自动调节支撑架各个机构的配合，在无人机飞行时，增强天线本体的信号传输性能，在无人机降落时，对天线本体进行保护，从而有效的保证了组合天线的信号传输性能和安全性能，且生产成本较低。CN114188708ACN114188708A权利要求书1/2页1.一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：包括有开设在无人机下端的储物腔、固定在无人机下端的两个自动调节支撑架（2）和装配在两个自动调节支撑架（2）之间的天线本体（1）；无人机飞行时，自动调节支撑架（2）用以将天线本体（1）从储物腔的内部移出，增强天线本体（1）的信号传输性能；无人机降落时，自动调节支撑架（2）用以将天线本体（1）移动至储物腔的内部，对天线本体（1）进行保护。2.根据权利要求1所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述自动调节支撑架（2）包括有：可调节支撑架，固定连接在无人机和天线本体（1）之间，用以对无人机进行支撑，并调节天线本体（1）的位置；可调节吊杆（6），固定连接在无人机的下端，用以对可调节支撑架的角度进行调节；传动机构（7），位于无人机的下端，用以调节可调节吊杆（6）的长度；导气组件，固定在自适应撑杆（5）的下端，用以提升无人机的稳定性。3.根据权利要求2所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述可调节支撑架包括有固定连接在天线本体（1）两侧的自适应撑杆（5）和固定连接在无人机下端的吊架（29），所述自适应撑杆（5）远离天线本体（1）的一端转动连接有同样与吊架（29）转动连接的支撑腿（28）。4.根据权利要求3所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述自适应撑杆（5）包括有固定连接在天线本体（1）一侧的第一套筒（12），所述第一套筒（12）的内部滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）远离天线本体（1）的一端延伸至第一套筒（12）的外侧固定连接有第一连接件（14），所述滑杆（11）的外侧且位于第一套筒（12）和第一连接件（14）之间套接有回力弹簧（13）。5.根据权利要求3所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述可调节吊杆（6）包括有固定连接在无人机下端的第二套筒（16），所述第二套筒（16）的内部滑动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的下端延伸至第二套筒（16）的外侧和支撑腿（28）转动连接，所述第二套筒（16）的下端转动连接有与螺纹杆（15）螺纹连接的螺纹传动圈（19），所述第二套筒（16）的内部固定连接有导向条（17），所述螺纹杆（15）的外侧开设有导向槽（18），所述导向条（17）和导向槽（18）滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述传动机构（7）包括有固定连接在无人机下端的电机支架（23）和装配在位于同一侧的两个螺纹传动圈（19）外侧的第二传动轮（21），所述电机支架（23）的中间位置装配有传动电机（24），所述传动电机（24）的输出端贯穿电机支架（23）固定连接有第一传动轮（20），两个所述第二传动轮（21）的外侧安装有与第一传动轮（20）传动连接的传动带（22）。7.根据权利要求3所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述导气组件包括有固定连接在支撑腿（28）下端的固定顶板（8）和转动连接在固定顶板（8）下端的导风板（9），所述导风板（9）一侧的一端和固定顶板（8）的下端之间连接有可调节撑杆（10）。8.根据权利要求7所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述可调节撑杆（10）包括有螺纹套筒（26），所述螺纹套筒（26）的内部螺纹连接有两个对称设置的螺纹撑杆2CN114188708A权利要求书2/2页（27