一种自适应打磨装置.pdf
猫巷****晓容
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一种自适应打磨装置.pdf
一种自适应打磨装置主要包括有一个仅前侧为开口的密封罩体;罩体外壁底部分别安装有电机、减速机、底部测距传感器及数个吸尘管接口;罩体的内腔内安装有砂纸打磨辊筒,砂纸打磨辊筒露出罩体上设置的一面开口;罩体外壁的顶面上分别安装有视觉传感器一、视觉传感器二及顶面测距传感器;罩体外壁的左侧面安装有左测距传感器、编码器及左滚轮;罩体外壁的右侧面安装有右测距传感器及右滚轮;本发明通过在罩体的上下左右侧面上分别安装有测距传感器、视觉传感器及压力传感器,可动态实时自适应曲面轮廓进行打磨,打磨质量稳定,表面一致性高,不需要频繁
一种药柱外壁面自适应打磨装置.pdf
本发明公开了一种药柱外壁面自适应打磨装置,解决了传统打磨装置人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差等问题。本发明包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10),定心机构(2)由三组定心臂(21)组成,定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26),打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)。本发明能够实现药柱外壁面打
一种自适应表面结构精细化打磨装置.pdf
本发明公开了一种自适应表面结构精细化打磨装置,主要包括打磨箱体、支腿、收集箱、放料口、放料阀、送料窗、检修窗、打磨平台,打磨箱体安装在支腿上端,打磨箱体侧面设置有送料窗、检修窗,打磨箱体下端与打磨平台上表面连接,打磨平台下表面与收集箱连接,收集箱上设置有放料口,放料口上设置有放料阀。本发明产品采用打磨箱、橡胶层、抱箍、打磨带等构成等静压机构,向打磨箱内注入一定液压油并保持所需打磨压力,可让橡胶层、打磨带更好的适应常规的表面结构不复杂的非平面、特别是尺寸较长型材等的打磨结构。
一种自适应交叉孔打磨的自动化装置.pdf
本发明公开一种自适应交叉孔打磨的自动化装置,包括机器手、直线运动机构、转动机构、动力机构、基座、单片机及识别系统。机器手包括打磨头、连接件、软轴、弹簧钢、钢管、弹性件;软轴和打磨头连接,软轴另一端穿过弹性件和动力机构连接;弹簧钢、弹性件、软轴、打磨头穿过钢管,弹簧钢一端预弯并伸出钢管,另一端和直线运动机构连接;钢管和转动机构连接。动力机构固定在直线运动机构上,直线运动机构固定在转动机构上,转动机构固定在基座上。本发明能够自动调节打磨头的空间位置,既能直线进给,又能适时改变转动半径,自动适应交叉孔的立体曲面
一种打磨装置.pdf
本发明涉及打磨装置技术领域,尤其是一种机械加工刀具打磨装置,包括底座,所述底座上表面设有呈L字型的支架,所述支架内侧固定连接有外壳,所述支架中部设有与之转动连接的转轴,且转轴一端伸入外壳内部,所述转轴伸入外壳内的一端设有支撑板,所述支撑板侧面设有打磨砂轮,所述外壳远离支架一侧设有打磨平台,所述打磨平台上表面设有第一滑槽,所述打磨平台上表面设有刀具夹块,所述刀具夹块下端设有与第一滑槽滑动连接的第一滑块。本发明中气缸和液压缸调整打磨平台与打磨砂轮的距离,以适应大小不同的刀具的打磨,外壳的设置防止碎屑的飞溅,避