一种自适应交叉孔打磨的自动化装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972018A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310199355.7(22)申请日2023.03.03(71)申请人北京邮电大学地址100876北京市海淀区西土城路10号(72)发明人严鲁涛王伟进(74)专利代理机构上海方澜知识产权代理事务所(普通合伙)31440专利代理师李娜(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B5/48(2006.01)B24B27/027(2006.01)B24B49/12(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自适应交叉孔打磨的自动化装置(57)摘要本发明公开一种自适应交叉孔打磨的自动化装置，包括机器手、直线运动机构、转动机构、动力机构、基座、单片机及识别系统。机器手包括打磨头、连接件、软轴、弹簧钢、钢管、弹性件；软轴和打磨头连接，软轴另一端穿过弹性件和动力机构连接；弹簧钢、弹性件、软轴、打磨头穿过钢管，弹簧钢一端预弯并伸出钢管，另一端和直线运动机构连接；钢管和转动机构连接。动力机构固定在直线运动机构上，直线运动机构固定在转动机构上，转动机构固定在基座上。本发明能够自动调节打磨头的空间位置，既能直线进给，又能适时改变转动半径，自动适应交叉孔的立体曲面相贯线的弧度位置；打磨头有弹性伸缩空间，振动冲击小，工作平稳；自动化程度高，打磨精度良好。CN115972018ACN115972018A权利要求书1/1页1.一种自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：包括机器手(a)、直线运动机构(b)、转动机构(c)、动力机构(d)、基座(e)、单片机和识别系统；所述机器手(a)包括打磨头、连接件(a2)、软轴、弹性件(a4)、弹簧钢(a5)、钢管(a6)，所述弹性件(a4)固定在弹簧钢(a5)上；弹簧钢(a5)和固定其上的弹性件(a4)从钢管(a6)内部穿过，弹簧钢(a5)一端伸出钢管(a6)并预弯曲，另一端伸出钢管(a6)和直线运动机构(b)连接；钢管(a6)和转动机构(c)连接；软轴一端和打磨头通过连接件(a2)连接，软轴另一端从预弯弹簧钢(a5)一侧穿过固定在弹簧钢(a5)上的弹性件(a4)，进一步和动力机构(d)连接；所述动力机构(d)固定在直线运动机构(b)上，直线运动机构(b)固定在转动机构(c)上，转动机构(c)固定在基座(e)上，识别系统将毛刺位置转化为信号发送给单片机，单片机控制直线运动机构(b)、转动机构(c)、动力机构(d)。2.如权利要求1所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述直线运动机构包括U型板(b1)、长板(b2)、夹持台(b3)、电机(b4)、滑台(b5)、滑块(b6)，所述电机(b4)和滑台(b5)固定在U型板(b1)上，夹持台(b3)固定在长板(b2)上，长板(b2)固定在滑块(b6)上。3.如权利要求1所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述转动机构包括舵机(c1)、过渡盘(c2)、安装板(c3)、U型板(b1)。舵机(c1)通过安装板(c3)安装在基座(e)上，过渡盘(c2)与舵机转轴固定，并与U型板(b1)连接。4.如权利要求1所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述动力机构包括微型电机(d1)，电机安装板(d2)，钻夹头(d3)，微型电机(d1)通过电机安装板(d2)安装在长板(b2)上，钻夹头(d3)与微型电机轴相连。5.如权利要求1所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述钢管(a6)上部开有缺口，下部开有长槽，所述弹簧钢(a5)有与钢管长槽相配合的凸起结构。6.如权利要求1所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述软轴端面和弹性件接触，并和弹簧钢(a5)的预弯端面之间有间隙。7.如权利要求1或权利要求6所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。8.如权利要求1所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述软轴和打磨头之间用联轴器连接。9.如权利要求1所述的自适应交叉孔打磨装置，其特征在于：所述识别系统包括电脑和摄像头。2CN115972018A说明书1/3页一种自适应交叉孔打磨的自动化装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械零件交叉孔打磨装置，尤其是一种交叉深孔的相贯线边缘毛刺打磨的自动化装置。背景技术[0002]随着科学技术的不断迭代和传统制造业的不断发展，人们对于零件精度的要求越来越高。然而，现阶段的制造工艺避免不了毛刺的产生，所以毛刺打磨异常关键，而交叉孔的毛刺打磨问题尤其严重。传统磨抛过程不仅费时费力,效率低下,而且产品均一性差，精度低。[0003]一种柔性旋转打磨去毛刺装置，申请号：201610507999.8