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一种药柱外壁面自适应打磨装置.pdf
2023-08-29
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本发明公开了一种药柱外壁面自适应打磨装置，解决了传统打磨装置人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差等问题。本发明包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10)，定心机构(2)由三组定心臂(21)组成，定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26)，打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)。本发明能够实现药柱外壁面打
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