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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110890298A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911292056.8(22)申请日2019.12.16(71)申请人江苏新智达新能源设备有限公司地址214000江苏省无锡市梁溪区会北路26-14(72)发明人冯霞霞(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)H01L21/677(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种高效双头固晶装置(57)摘要本发明提供了一种高效双头固晶装置,包括扩晶盘和工作台,所述高效双头固晶装置还包括甩臂、输送轨、收料机构和甩臂驱动机构,所述工作台通过工作台调节机构滑动安装在所述输送轨上,所述甩臂驱动机构可以驱动所述甩臂在扩晶盘和工作台之间移动,并将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述石墨盘中的料片上,通过将工作台滑动设置在输送轨上,可以高效的进行取晶、固晶和收料工作,并且取晶和固晶的位置精度较高,通过转台带动两个甩臂转动,第一甩臂进行固晶操作的同时,第二甩臂进行取晶操作,进一步提高了生产效率,降低了生产成本,同时偏心轮和支撑轴的竖直调节机构产生的噪音较小,避免了噪音过大对作业员造成身心健康造成损害。CN110890298ACN110890298A权利要求书1/2页1.一种高效双头固晶装置,包括扩晶盘(1),用于放置待封装的晶元蓝膜;工作台(2),用于放置石墨盘,所述石墨盘中放置有待封装的料片;其特征在于:所述高效双头固晶装置还包括甩臂、输送轨(3)、收料机构和甩臂驱动机构,所述输送轨(3)设置在固定的底板(4)上,所述工作台(2)通过工作台调节机构滑动安装在所述输送轨(3)上,所述甩臂驱动机构可以驱动所述甩臂在扩晶盘(1)和工作台(2)之间移动,并将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述石墨盘中的料片上,所述收料机构设置在所述底板(4)上,用于将封装完毕的石墨盘从工作台(2)上取出。2.如权利要求1所述的一种高效双头固晶装置,其特征在于:所述甩臂的数量为二个,二个所述甩臂分别为第一甩臂(5)和第二甩臂(6),所述甩臂驱动机构包括转台(7)和第一驱动电机(8),所述第一甩臂(5)和所述第二甩臂(6)对称设置在所述转台(7)的左右两侧,所述第一驱动电机(8)设置在固定的机架(9)上,所述第一驱动电机(8)的输出轴与所述转台(7)固定连接并可驱动所述转台(7)转动以在旋转方向调节所述第一甩臂(5)和所述第二甩臂(6)的位置,所述甩臂驱动机构还包括第一竖直调节单元和第二竖直调节单元,所述第一甩臂(5)通过所述第一竖直调节单元活动设置在所述转台(7)上,所述第一竖直调节单元可驱动所述第一甩臂(5)沿竖直方向移动,所述第二甩臂(6)通过所述第二竖直调节单元活动设置在所述转台(7)上,所述第二竖直调节单元可驱动所述第二甩臂(6)沿竖直方向移动。3.如权利要求2所述的一种高效双头固晶装置,其特征在于:所述第一竖直调节单元包括支撑轴(10)、第一连接杆(11)、第一导轨(12)和第一滑块(13),所述第一导轨(12)沿竖直方向设置在所述转台(7)上,所述第一滑块(13)滑动设置在所述第一导轨(12)上,并与所述第一甩臂(5)固定连接,所述支撑轴(10)沿竖直方向活动安装在所述转台(7)上,所述支撑轴(10)的底部与所述第一连接杆(11)的一端转动连接,所述第一连接杆(11)的另一端与所述第一滑块(13)固定连接,所述支撑轴(10)上下移动能够带动所述第一甩臂(5)上下移动;所述第一竖直调节单元还包括第二连接杆(14)、第一曲柄(15)、第一偏心轮(16)和第二驱动电机(17),所述第二驱动电机(17)固定设置在所述机架(9)上,所述第二驱动电机(17)的输出轴与所述第一偏心轮(16)固定连接,所述第一曲柄(15)的一端与所述第一偏心轮(16)相铰接,所述第一曲柄(15)的另一端与所述第二连接杆(14)的一端相铰接,所述第二连接杆(14)的另一端与所述支撑轴(10)的顶部转动连接,所述第一偏心轮(16)在所述第二驱动电机(17)的驱动下转动能够带动所述支撑轴(10)上下移动。4.如权利要求3所述的一种高效双头固晶装置,其特征在于:所述第二竖直调节单元包括连接轴(20)、第三连接杆(21)、第二导轨(22)和第二滑块(23),所述支撑轴(10)中设置有安装孔,所述连接轴(20)由上至下插入所述安装孔中并能沿所述安装孔的轴向上下移动,所述第二导轨(22)沿竖直方向设置在所述转台(7)上,所述第二滑块(23)滑动设置在所述第二导轨(22)上,并与所述第二甩臂(6)固定连接,所述支撑轴(10)的底部与所述第三连接杆(