一种旋转平移机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110884871A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911331684.2(22)申请日2019.12.21(71)申请人苏州好拍档自动化设备有限公司地址215131江苏省苏州市相城经济技术开发区漕湖街道华阳路169号(72)发明人孟得干(51)Int.Cl.B65G47/64(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种旋转平移机构(57)摘要本发明公开了一种旋转平移机构，包括：机架，设置在所述机架内部下层的旋转组件，及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件，所述链传动组件用于工件的水平移动。本发明设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，使用带有摩擦片的摩擦辊轮，可借摩擦力传动，积放保护工装和传动部件，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率；利用电气控制可实现0-90度旋转，通用性强，配有回转支撑轴承，电机带动载重力大，利用气缸实现定位，再由上面传输机构开始启动，装配过程平稳且基准度高。CN110884871ACN110884871A权利要求书1/2页1.一种旋转平移机构，其特征在于，包括：机架(1-1)，设置在所述机架(1-1)内部下层的旋转组件(3)，及设置在所述机架(1-1)内部上层并由所述旋转组件(3)驱动旋转的链传动组件(2)，所述链传动组件(2)用于工件的水平移动；所述旋转组件(3)包括：下层的转台底座(3-1)及上层的回转底座(3-2)，所述转台底座(3-1)及回转底座(3-2)之间设置有转台齿轮(3-3)及回转支撑轴承(3-4)，所述回转底座(3-2)上设置有旋转电机(3-5)以驱动所述转台齿轮(3-3)旋转，所述转台齿轮(3-3)带动回转支撑轴承(3-4)旋转以驱动所述回转底座(3-2)的0-90°旋转；所述链传动组件(2)包括：对称安装在所述回转底座(3-2)上的线体型材(2-3)，所述线体型材(2-3)上通过轴承座(2-10)并列安装有从动轴(2-25)，所述从动轴(2-25)位于所述线体型材(2-3)内侧的一端设置有摩擦辊轮(2-13)，所述从动轴(2-25)位于所述线体型材(2-3)外侧的一端设置有链轮(2-5)；还包括驱动电机(2-1)，所述驱动电机(2-1)的电机轴(2-4)上设置有链轮(2-5)，所述电机轴(2-4)通过链轮(2-5)及链条(2-6)连接至主动轴(2-7)，所述主动轴(2-7)的两端分别通过轴承安装在两侧所述线体型材(2-3)上，且所述主动轴(2-7)的两端分别设置有主动轮(2-9)，通过所述主动轮(2-9)配合链条(2-6)驱动两侧所述线体型材(2-3)上的链轮(2-5)及从动轴(2-25)并进而带动两侧所述摩擦辊轮(2-13)同步转动。2.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述回转底座(3-2)上还设置有位于所述链传动组件(2)两侧的支撑架(1-2)，并通过所述支撑架(1-2)安装有位于所述链传动组件(2)两侧的封板(5)，且所述链传动组件(2)的所述线体型材(2-3)之间设置有盖板(4)，且所述盖板(4)具有开口以露出所述摩擦辊轮(2-13)。3.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述旋转电机(3-5)的下方设置有电机座(3-6)及电机调整板(3-7)，以通过所述电机座(3-6)将所述旋转电机(3-5)安装在所述回转底座(3-2)上并通过所述电机调整板(3-7)调整安装位置。4.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述转台底座(3-1)上还设置有位于所述转台底座(3-1)及回转底座(3-2)之间的缓冲固定板(3-8)及安装在所述缓冲固定板(3-8)上的油压缓冲器(3-9)；所述转台底座(3-1)上还设置有限位块(3-10)以限制旋转的位置。5.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述转台底座(3-1)上还设置有感应器支架二(3-11)用于安装感应器，所述感应器感应到工件时由电气控制所述旋转电机(3-5)开始旋转动作。6.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述转台底座(3-1)的四个角设置有固定件(3-12)以用于将所述转台底座(3-1)安装在所述机架(1-1)，并在所述转台底座(3-1)的四个角底部设置脚杯(3-13)以支撑所述旋转组件(3)及链传动组件(2)起到稳固机身传输的作用；所述转台底座(3-1)的上侧四个角还设置有吊环(3-14)以方面起吊运输。7.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述驱动电机(2-1)通过电机板(2-2)安装在一侧所述线体型材(2-3)的底部，且所述线体型材