用于运行机动车的辅助系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110893837A(43)申请公布日2020.03.20(21)申请号201910852844.1(22)申请日2019.09.10(30)优先权数据102018215476.72018.09.12DE(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人H·恩斯特(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人刘丹吴鹏(51)Int.Cl.B60T8/88(2006.01)B60T8/172(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图1页(54)发明名称用于运行机动车的辅助系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车的辅助系统的方法，其中确定是否存在第一控制单元或第二控制单元的故障情况；如果不存在故障情况，则借助于第二控制单元将第二传感器信号传送给第一控制单元，借助于第一控制单元由第一传感器信号确定第一车轮的车轮滑移率，由第二传感器信号确定第二车轮的车轮滑移率；如果存在第一控制单元的故障情况，则借助于第二控制单元凭借第二传感器信号计算第一车轮的车轮滑移率，并由第二传感器信号确定第二车轮的车轮滑移率；如果存在第二控制单元的故障情况，则借助于第一控制单元由第一传感器信号确定第一车轮的车轮滑移率，并凭借第一传感器信号计算第二车轮的车轮滑移率。CN110893837ACN110893837A权利要求书1/2页1.一种用于运行机动车(2)的辅助系统(20)的方法(34)，该辅助系统具有第一控制单元(22)和第二控制单元(24)，用于检测第一车轮(4)的转速的第一转速传感器(26)与所述第一控制单元(22)联接，用于检测第二车轮(6)的转速的第二转速传感器(30)与所述第二控制单元(24)联接，所述第一控制单元(22)在信号技术上与所述第二控制单元(24)耦联，在其中-借助于第一转速传感器(26)生成第一传感器信号，借助于第二转速传感器(30)生成第二传感器信号，-确定是否存在第一控制单元(22)或第二控制单元(24)的故障情况，-如果不存在故障情况，则借助于第二控制单元(24)将第二传感器信号传送给第一控制单元(22)，借助于第一控制单元(22)由第一传感器信号确定第一车轮(4)的车轮滑移率，由第二传感器信号确定第二车轮(6)的车轮滑移率，-如果存在第一控制单元(22)的故障情况，则借助于第二控制单元(24)凭借第二传感器信号计算第一车轮(4)的车轮滑移率，并由第二传感器信号确定第二车轮(6)的车轮滑移率，-如果存在第二控制单元(24)的故障情况，则借助于第一控制单元(22)由第一传感器信号确定第一车轮(4)的车轮滑移率，并凭借第一传感器信号计算第二车轮(6)的车轮滑移率。2.根据权利要求1所述的方法(34)，其特征在于，凭借特性曲线族(56、62)计算车轮滑移率。3.根据权利要求1或2所述的方法(34)，其特征在于，凭借车轮支承力计算车轮滑移率。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(34)，其特征在于，根据横摆角速度(52)和/或转向角(54)计算车轮滑移率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(34)，其特征在于，凭借第一车轮(4)的车轮滑移率生成用于第一车轮(4)的第一制动信号，并且凭借第二车轮(6)的车轮滑移率生成用于第二车轮(6)的第二制动信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(34)，其特征在于，用于检测第三车轮(8)的转速的第三转速传感器(18)与第一控制单元(22)联接，用于检测第四车轮(10)的转速的第四转速传感器(32)与第二控制单元(24)联接，确定第三车轮(8)的车轮滑移率和第四车轮(10)的车轮滑移率。7.一种机动车(2)的辅助系统(20)，该辅助系统具有第一控制单元(22)和第二控制单元(24)，用于检测第一车轮(4)的转速的第一转速传感器(26)与第一控制单元(22)联接，用于检测第二车轮(6)的转速的第二转速传感器(30)与第二控制单元(24)联接，第一控制单元(22)在信号技术上与第二控制单元(24)耦联，该辅助系统按照根据权利要求1至6中任一项所述的方法(34)来运行。8.根据权利要求7所述的辅助系统(20)，其特征在于，用于检测第三车轮(8)的转速的第三转速传感器(28)与第一控制单元(22)联接，用于检测第四车轮(10)的转速的第四转速传感器(32)与第二控制单元(24)联接。9.根据权利要求8所述的辅助系统(20)，其特征在于，第一转速传感器(26)和第三转速传感器(28)分配给机动车(2)的同一车桥(12)。2CN110893837A权利要求书2/2页10.根据权利要求8所述的辅助系统(20)，其特征在于，第一转速传感器(26)和第三转速传感器(28)分配给机动车(2)的同