齿轮加工装置和齿轮加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899862A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201910875232.4(22)申请日2019.09.17(30)优先权数据2018-1732152018.09.18JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人中野浩之大谷尚高须俊太朗(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王玮苏琳琳(51)Int.Cl.B23F15/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图16页(54)发明名称齿轮加工装置和齿轮加工方法(57)摘要本发明提供齿轮加工装置和齿轮加工方法。一种齿轮加工装置(1)，通过在使切齿工具(40)的轴线(L)相对于工件(W)的轴线(Lw)的平行线倾斜的状态下，一边使切齿工具(40)和工件(W)同步旋转，一边使切齿工具(40)沿工件(W)的轴线(L)方向相对于工件(W)相对地进给，切削加工工件(W)，创建齿轮，其中，在第一齿面的切削加工结束之后，开始第二齿面的切削加工时，将修正角设定为第一角度(θ1)，一边使工件(W)和切齿工具(40)旋转，一边使切齿工具(40)从第一结束位置向第二开始位置移动。CN110899862ACN110899862A权利要求书1/3页1.一种齿轮加工装置，通过在使切齿工具的轴线相对于工件的轴线的平行线倾斜的状态下，一边使切齿工具和工件同步旋转，一边使所述切齿工具沿所述工件的轴线方向相对于所述工件相对地进给，切削加工所述工件，创建齿轮，其中，在所述齿轮具有的多个齿分别形成的一个侧面具备：第一齿面；和扭转角和所述第一齿面不同的第二齿面，所述齿轮加工装置包括控制所述工件和所述切齿工具的旋转并且控制所述切齿工具相对于所述工件的相对的进给动作的加工控制部，其中，将形成所述第一齿面时的所述进给动作的开始位置定义为第一开始位置，将形成所述第一齿面时的所述进给动作的结束位置定义为第一结束位置，将形成所述第二齿面时的所述进给动作的开始位置定义为第二开始位置，作为所述切齿工具对所述各个侧面进行切削的切削点，将处于开始切削加工的时刻的所述切削点定义为起点，将处于所述切齿工具从所述起点进给了规定的进给量的时刻的所述切削点定义为移动点，将一边处于在规定的基准同步旋转状态下使所述工件和所述切齿工具旋转一边从所述起点进给了所述规定的进给量的时刻的所述切削点定义为基准移动点，将当从所述起点进给所述切齿工具所述规定的进给量时相对于所述基准移动点错开所述移动点的相位时设定的朝向所述工件的周向一侧的相移角定义为修正角，将所述第二开始位置相对于所述第一结束位置的朝向所述工件的周向一侧的相移角定义为第一角度时，所述加工控制部在所述第一齿面的切削加工结束之后，开始所述第二齿面的切削加工时，将所述修正角设定为所述第一角度，一边使所述工件和所述切齿工具旋转，一边使所述切齿工具从所述第一结束位置向所述第二开始位置移动。2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其中，所述加工控制部一边以和所述基准同步旋转状态不同的旋转速度比使所述工件和所述切齿工具旋转，一边从所述起点将所述切齿工具进给所述规定的进给量，由此相对于所述基准移动点错开所述移动点的相位。3.根据权利要求2所述的齿轮加工装置，其中，所述加工控制部基于所述工件的轴线方向上的所述第一结束位置与所述第二开始位置的距离和所述修正角，运算从所述起点将所述切齿工具进给所述规定的进给量时的所述工件和所述切齿工具的旋转速度比。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的齿轮加工装置，其中，将所述第一结束位置相对于所述第一开始位置的朝向所述工件的周向一侧的相移角定义为第二角度，将所述第二开始位置相对于所述第一开始位置的朝向所述工件的周向一侧的相移角定义为第三角度时，所述加工控制部将从所述第三角度减去所述第二角度得到的角度作为所述第一角度。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的齿轮加工装置，其中，2CN110899862A权利要求书2/3页在所述多个齿分别形成的其他侧面还具备：扭转角和所述第一齿面不同的第三齿面；和扭转角和所述第三齿面不同的第四齿面，将形成所述第三齿面时的所述进给动作的开始位置定义为第三开始位置，将形成所述第三齿面时的所述进给动作的结束位置定义为第三结束位置，将形成所述第四齿面时的所述进给动作的开始位置定义为第四开始位置，将所述第四开始位置相对于所述第三结束位置的朝向所述工件的周向另一侧的相移角定义为第四角度时，所述加工控制部在切削加工所述第一齿面时和切削加工所述第二齿面时，使所述工件和所述切齿工具的各自的旋转方向相同，在所述第二齿面的切削加工结束之后，将所述工件和所述切齿工具的各自的旋转方向设定为和切削加工所述第一齿面时相反的方向，在所述第三齿