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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111451586A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010053061.X(22)申请日2020.01.17(30)优先权数据2019-0068092019.01.18JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人中山拓也佐藤稔(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人苏琳琳李慧(51)Int.Cl.B23F21/00(2006.01)B23F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称齿轮加工装置和齿轮加工方法(57)摘要本发明提供齿轮加工装置和齿轮加工方法。在工件展成齿轮的齿的齿轮加工装置具备粗加工用的粗加工工具和精加工用的精加工工具,粗加工工具具有圆筒状的工具主体和以刃尖朝向工具主体的外周侧的方式沿周向安装的能够更换的多个工具刃,精加工工具具有以刃尖朝向圆筒状的工具主体的外周侧的方式沿周向设置的多个工具刃。进而,进行如下控制,即:使粗加工工具与精加工工具分别绕中心轴线旋转,并且使工件绕中心轴线旋转,使粗加工工具与精加工工具分别沿工件的中心轴线方向相对移动,对工件进行粗加工及精加工。CN111451586ACN111451586A权利要求书1/2页1.一种齿轮加工装置,构成为在工件展成齿轮的齿,其中,具备:粗加工工具,其具有圆筒状的工具主体和能够更换的多个工具刃,所述多个工具刃形成为不基于所述齿的齿面的精加工形状的形状,并以沿所述工具主体的周向配置且各刃尖朝向该工具主体的径向外侧的方式安装于该工具主体;精加工工具,其具有圆筒状的工具主体和多个工具刃,所述多个工具刃以沿所述工具主体的周向配置且各刃尖朝向该工具主体的径向外侧的方式设置于该工具主体;工具主轴,其将所述粗加工工具及所述精加工工具分别支承为能够旋转;工件主轴,其将所述工件支承为能够旋转,并能够与所述工具主轴相对移动;工具库,其能够收容所述粗加工工具及所述精加工工具;工具更换装置,其构成为将所述粗加工工具与所述精加工工具相对于所述工具主轴进行更换;粗加工控制部,其构成为以如下方式进行控制,即:所述粗加工工具绕所述粗加工工具的轴向上的中心线旋转,并且所述工件绕所述工件的轴向上的中心线旋转,所述粗加工工具沿着所述工件的所述轴向上的中心线相对移动,来对所述工件进行粗加工;以及精加工控制部,其构成为以如下方式进行控制,即:所述精加工工具绕所述精加工工具的轴向上的中心线旋转,并且所述工件绕所述工件的轴向上的中心线旋转,所述精加工工具沿着所述工件的所述轴向上的中心线相对移动,来对所述工件进行精加工。2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置,其中,所述粗加工工具的各工具刃不具有后角,所述粗加工控制部构成为以如下方式进行控制,即:以所述粗加工工具相对于所述工件具有交叉角,且所述粗加工工具与所述工件之间的加工点成为沿所述工件的周向偏置的位置的方式,通过所述粗加工工具对所述工件进行粗加工。3.根据权利要求1所述的齿轮加工装置,其中,所述粗加工工具的各工具刃具有后角,所述粗加工控制部构成为以如下方式进行控制,即:以所述粗加工工具相对于所述工件具有交叉角,且所述粗加工工具与所述工件之间的加工点成为沿所述工件的周向不偏置的基准位置或偏置的位置的方式,通过所述粗加工工具对所述工件进行粗加工。4.根据权利要求1~3中的任一项所述的齿轮加工装置,其中,所述精加工工具的各工具刃能够更换,并形成为基于所述齿的齿面的精加工形状的形状,且具有后角,所述精加工控制部构成为以如下方式进行控制,即:以所述精加工工具相对于所述工件具有交叉角,且所述精加工工具与所述工件之间的加工点成为沿所述工件的周向不偏置的基准位置或偏置的位置的方式,通过所述精加工工具对所述工件进行精加工。5.根据权利要求1~3中的任一项所述的齿轮加工装置,其中,所述精加工工具的各工具刃一体形成于所述工具主体,并形成为基于所述齿的齿面的精加工形状的形状,且具有后角,所述精加工控制部构成为以如下方式进行控制,即:以所述精加工工具相对于所述工件具有交叉角,且所述精加工工具与所述工件之间的加工点成为沿所述工件的周向不偏置的基准位置或偏置的位置的方式,通过所述精加工工具对所述工件进行精加工。2CN111451586A权利要求书2/2页6.根据权利要求1~5中的任一项所述的齿轮加工装置,其中,所述齿的齿面的精加工形状包括渐开线形状,在所述粗加工工具中不基于所述齿的齿面的精加工形状的形状为不能通过车齿加工加工所述渐开线形状的形状。7.根据权利要求1~6中的任一项所述的齿轮加工装置,其中,所述齿的齿面的精加工形状包括渐开线形状,在所述精加工工具中基于所述齿的齿面的精加工形状的形状为能够通过车齿加工