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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899406A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911208905.7(22)申请日2019.11.30(71)申请人湖南天晟源消防科技有限公司地址415000湖南省常德市鼎城区灌溪镇岗市村(鼎城高新技术产业园区管理委员会对面-湖南霖辰满屋彩科技贸易有限公司厂房)(72)发明人陈宏苏君其(74)专利代理机构常德宏康亿和知识产权代理事务所(普通合伙)43239代理人周济妹(51)Int.Cl.B21D5/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种卷圆机及其控制方法(57)摘要本发明适用于机械加工技术领域,提供了一种卷圆机及其控制方法,包括:底座两侧分别设置有第一固定座及第二固定座,第三固定座与第一固定座同侧设置,第四固定座与第二固定座同侧设置,第一滚轮设置在底座的顶端,且第一滚轮的一端与第一固定座转动连接,第一滚轮的另一端与第一旋转电机连接,第一旋转电机设置在底座的第二固定座的一侧;第二滚轮与第一滚轮间隔有缝隙,第二滚轮与第二旋转电机及调节结构连接,调节结构固定在第二固定座上,第二旋转电机设置在底座的第二固定座的一侧;导向杆的两端分别与连接块的一端转动连接,连接块的另一端固定设置在第三固定座及第四固定座上,导向杆设置在第一滚轮及第二滚轮的一侧。CN110899406ACN110899406A权利要求书1/2页1.一种卷圆机,其特征在于,包括:底座(1),第一滚轮(2),第二滚轮(3),第一旋转电机(4),第二旋转电机(5),调节结构(6),连接块(9)及导向杆(10);其中,所述底座(1)的两侧分别设置有第一固定座(11)及第二固定座(12),所述第一固定座(11)及第二固定座(12)相对设置,第三固定座(13)与所述第一固定座(11)同侧设置,第四固定座与所述第二固定座(12)同侧设置,所述第一滚轮(2)设置在所述底座(1)的顶端,且所述第一滚轮(2)的一端与所述第一固定座(11)转动连接,所述第一滚轮(2)的另一端与所述第一旋转电机(4)连接,所述第一旋转电机(4)设置在所述底座(1)的第二固定座(12)的一侧;所述第二滚轮(3)设置在第一滚轮(2)的上方,与所述第一滚轮(2)间隔有缝隙,所述第二滚轮(2)的一端与第二旋转电机(5)及调节结构(6)连接,所述调节结构(6)固定在所述第二固定座(12)上,所述第二旋转电机(5)设置在所述底座(1)的第二固定座(12)的一侧;所述调节结构(6)用于带动所述第二滚轮(3)在竖直方向上移动;所述导向杆(10)的两端分别与连接块(9)的一端转动连接,所述连接块(9)的另一端固定设置在所述第三固定座(13)及第四固定座上,所述导向杆(10)设置在所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的卷圆机,其特征在于,所述第一滚轮(2)的直径大于所述第二滚轮(3)。3.根据权利要求1所述的卷圆机,其特征在于,所述第一滚轮(2)上沿径向方向均匀设置有第一凹槽(21),所述第二滚轮(3)为光滑的柱体。4.根据权利要求1所述的卷圆机,其特征在于,所述第二滚轮(3)的另一端设置有第二凹槽(31);所述第一固定座(11)上设置有限位压嵌(7),所述限位压嵌(7)转动连接于所述第一固定座(11),且所述限位压嵌(7)的顶端设置有空心U型压孔(71);所述空心U型压孔(71)与所述第二滚轮(3)的第二凹槽(31)相配合。5.根据权利要求1所述的卷圆机,其特征在于,还包括进料台(8);所述进料台(8)设置在所述底座(1)上,且与所述导向杆(10)分置于所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)的两侧,所述进料台(8)相对于底座(1)的高度小于所述第一滚轮(2)相对于所述底座(1)的高度。6.根据权利要求1所述的卷圆机,其特征在于,所述导向杆(10)与所述第一滚轮(2)及第二滚轮(3)平行设置,且所述连接块(9)倾斜设置在所述第三固定座(13)及第四固定座上。7.根据权利要求6所述的卷圆机,其特征在于,所述连接块(9)的倾斜角度在40-60度之间。8.根据权利要求7所述的卷圆机,其特征在于,所述连接块(9)的倾斜角度为45度。9.根据权利要求1-8任一项所述的卷圆机,其特征在于,所述第一旋转电机(4)及第二旋转电机(5)的转速相同。10.一种卷圆机的控制方法,其特征在于,应用于权利要求1-9任一项所述的卷圆机,所述方法包括:根据待加工钢板的厚度、长度,调整第一滚轮及第二滚轮间的缝隙大小,及第一旋转电2CN110899406A权利要求书2/2页机及第二旋转电机间的转速;控制所述第一旋转电机及第二旋转电机旋转,对所述待加工钢板进行卷圆处理。3CN110899406A说