一种木材全自动找圆机及其找圆控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111452146A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010413721.0(22)申请日2020.05.15(71)申请人刘全满地址276300山东省临沂市沂南县青驼镇河疃村一组104号(72)发明人刘全满刘立涛刘甲全(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人季英健(51)Int.Cl.B27C7/00(2006.01)B27C7/04(2006.01)B27C7/06(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种木材全自动找圆机及其找圆控制方法(57)摘要本发明给出了一种木材全自动找圆机，包括找圆机、一级送料机构、二级送料机构和控制器，找圆机包括支撑总架、单辊、切削刀、双排辊、单辊刀台同步限位机构、木材移位限位机构和找圆辅助支撑机构，一级送料机构包括第一支撑架和第一输送链条，二级送料机构包括第二支撑架、第二输送链条、一级存料检测光电开关、木材直径检测光电开关和二级存料检测光电开关。利用本找圆机及其找圆控制方法，能够实现木材的自动找圆处理，找圆过程无需人工参与，不仅提高了安全使用性能，同时，也降低了工厂人工费用成本，进一步地，木材找圆采用自动化控制技术，相比较于人工操作，大大提高了木材找圆处理效率。CN111452146ACN111452146A权利要求书1/3页1.一种木材全自动找圆机，包括找圆机，所述找圆机包括支撑总架、单辊、切削刀、双排辊和单辊刀台同步限位机构，所述单辊和切削刀设置在所述支撑总架上设置的单辊刀台上，切削刀设置在单辊斜下方上设置的刀具固定板上，所述单辊刀台两端卡置在所述支撑总架上，单辊刀台通过支撑总架上设置的第一油缸的带动，可实现其在支撑总架上的往复运动，所述双排辊设置在所述支撑总架上，且与所述单辊相对，单辊和双排辊之间存在找圆区间，在进行木材找圆时，单辊和双排辊实现对木材的夹持及驱动木材持续滚动，在木材持续滚动过程中，切削刀对木材圆周侧壁进行切削找圆，所述单辊刀台同步限位机构包括直齿条、同步齿轮和同步连接轴，两条所述直齿条相对设置在所述支撑总架上，且位于所述单辊刀台两侧，所述同步连接轴设置在所述单辊刀台上，在所述同步连接轴的两端分别设置一与所述直齿条相配合的所述同步齿轮，其特征是，该木材全自动找圆机还包括一级送料机构、二级送料机构和控制器，所述一级送料机构包括第一支撑架和第一输送链条，若干条所述第一输送链条沿着第一支撑架的长度方向并排水平设置在所述第一支撑架上，在所述第一输送链条上设置有若干第一挂钩，第一输送链条运转时，通过第一挂钩可带动第一支撑架上的木材进行移动；所述二级送料机构包括第二支撑架、第二输送链条、一级存料检测光电开关、木材直径检测光电开关和二级存料检测光电开关，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的出料侧前端，两条所述第二输送链条并排设置在所述第二支撑架上，且第二输送链条呈倾斜状态分布，第一输送链条输送的木材可跌落入第二输送链条的低端侧，一级存料检测光电开关用于检测，第二输送链条的低端侧是否有木材存在，在两条所述第二输送链条之间设置有若干第二挂钩，第二输送链条运转时，通过第二挂钩可带动其上的木材向第二输送链条的高端侧移动，所述木材直径检测光电开关设置在所述第二支撑架上，且位于两条第二输送链条之间区域的下方，所述二级存料检测光电开关用于检测，第二输送链条的高端侧是否有木材存在，所述第二输送链条的高端侧跌落的木材可进入到单辊和双排辊之间的找圆区间内；所述找圆机还包括木材移位限位机构和找圆辅助支撑机构，所述单辊刀台同步限位机构还包括位置编码器，所述位置编码器设置在所述同步连接轴的一端，且位置编码器可同与之相邻的同步齿轮进行同轴转动；所述木材移位限位机构包括移位检测光电开关和复位油缸，在所述刀具固定板和切削刀上相对设置有两个位于所述单辊两端下方的第一固定孔，在所述第一固定孔内设置有所述移位检测光电开关，两个所述复位油缸相对设置在所述找圆区间的两侧；所述找圆辅助支撑机构包括托料辊、水平油缸和托料三角板，两个所述水平油缸相对设置在所述双排辊的下方，且水平油缸的后端铰接在支撑总架上，所述托料辊设置在两个所述水平油缸的活动杆前端，水平油缸可将托料辊水平推出，并使得托料辊停留在找圆区间下方，所述托料辊可相对于水平油缸的活动杆自由转动；若干所述托料三角板设置在所述刀具固定板上，在托料三角板跟随单辊刀台向托料辊方向移动过程中，当托料三角板与托料辊接触后，随着托料三角板的继续移动，托料辊则逐渐被托料三角板的倾斜面顶起；在所述双排辊上的其中一个转动辊的一端，设置一测速编码器，且测速编码器与相应的转动辊同轴转动；在所述第一油缸的伸出进油管上设置一油压传感器；所述控制器可控制单辊、