一种基于齿轮连杆机构的仿生鱼尾.pdf
黛娥****ak
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一种基于齿轮连杆机构的仿生鱼尾.pdf
本发明公开了一种基于齿轮连杆机构的仿生鱼尾,包括驱动部件、杆件、齿轮、连接件和铰接孔,其中驱动部件包括防水电机、蜗轮、蜗杆,杆件包括曲柄、一级摇杆上、一级摇杆下、二级摇杆上、二级摇杆下、连杆,尾鳍连接件和尾鳍,连接件包括鱼体支架、定转轴、动转轴;防水电机固定在仿生鱼躯体末端的鱼体支架上,防水电机与蜗杆连接,蜗杆与蜗轮配合;通过防水电机为整套机构提供动力,实现一级摇杆的摆动,通过齿轮传动比产生曲柄与一级摇杆的相对转角,实现二级摇杆相对于一级摇杆的相对摆动,通过齿轮传动比实现了三级摇杆相对于二级摇杆的相对摆动
一种鱼尾仿生形搅拌桨.pdf
本发明公开了一种鱼尾仿生形搅拌桨,包括固定套和多组仿生形叶片,仿生形叶片以固定套为中心呈环形阵列分布,仿生形叶片包括第一叶片和第二叶片,第一叶片一端与固定套连接,另一端与第二叶片连接;固定套外侧安装有盘体,盘体上环形阵列安装有多组仿生形叶片;固定套内套有连接轴,连接轴沿其轴向安装多层仿生形叶片。本发明可以大大降低桨叶后方产生的尾涡,减少尾涡造成的滞留死区,显著降低搅拌桨叶周围流体流动阻力,提高能量利用效率,同时鱼尾仿生形搅拌桨的结构简单,易于加工,降低了制造成本;在搅拌过程中,尾鳍式三角叶片推动流体作径向
一种新型仿生鱼尾推进装置.pdf
本发明公开了一种新型仿生鱼尾推进装置,包括减速器、输入轴、变速箱、输出轴、联轴器和摆动机构,所述变速箱的一侧通过输入轴与减速器连接,另一侧依次通过输出轴、联轴器与摆动机构连接,所述摆动机构由机架、偏心转轴、连接块和鱼尾组成。本发明提供的新型仿生鱼尾推进装置结构简单,设计合理,通过偏心转轴和连接块将水平方向的旋转运动转化为水平方向的往复摆动,进而带动鱼尾往复摆动,实现仿生鱼尾推进的功能,具有竖直方向尺寸小、纯滚动摩擦机构磨损小、偏心力可平衡、振幅小的优点。另外通过改变偏心转轴的偏心轮与转轴的夹角,可以调整鱼
仿生鱼尾推进装置.pdf
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非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器.pdf
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