非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428491A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610971637.4(22)申请日2016.11.07(66)本国优先权数据201610910428.92016.10.08CN(71)申请人郑志刚地址064004河北省唐山市丰润区丰登坞丰泰佳园2号楼1门202(72)发明人郑志刚郑坤宇孔祥霞马雪杨立军(51)Int.Cl.B63H1/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器(57)摘要本发明涉及一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，特别是一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器。由控制轴、旋转支架、直翼叶片、驱动轮、非圆齿轮、锥齿轮、链齿轮、锥齿轮传动杆、传动链，等部件组成，其特征在于所述：控制轴穿进旋转支架的空心转轴，控制轴上固定的非圆齿轮与旋转支架上若干个非圆齿轮啮合，通过锥齿轮传动杆、传动链和锥齿轮、链齿轮控制直翼叶片的摆动，当驱动驱动轮带动旋转支架旋转时，旋转支架上的直翼叶片做转动与摆动的复合运动，实现仿生推进。CN106428491ACN106428491A权利要求书1/1页1.一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其部件包括：控制轴、旋转支架、直翼叶片、驱动轮、非圆齿轮5、非圆齿轮6、非圆齿轮7、锥齿轮8、锥齿轮9、链齿轮10、链齿轮11、锥齿轮传动杆、传动链，其特征在于：所述控制轴穿进旋转支架的空心转轴，控制轴上固定的非圆齿轮5与旋转支架上的若干个非圆齿轮6相啮合，每个非圆齿轮6的外侧与非圆齿轮7啮合，非圆齿轮6一侧同轴固连一个锥齿轮8，非圆齿轮7的另一侧同轴固连一个链齿轮10，在旋转支架的边缘设有链齿轮11，并用传动链与对应非圆齿轮7上的链齿轮10相连接，在非圆齿轮7与链齿轮11之间设有锥齿轮9，用锥齿轮传动杆将锥齿轮9与非圆齿轮6上的锥齿轮8相连接，锥齿轮9和链齿轮11旋转轴的端部分别固定有直翼叶片。2.根据权利1要求所述的一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其特征在于：所述旋转支架为放射性支架和空心扁圆盒型，上面设有安装各种齿轮的转轴轴孔，中心设有空心转轴。3.根据权利1要求所述的一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其特征在于：所述非圆齿轮5、非圆齿轮6、非圆齿轮7均为定轴偏心非圆齿轮，齿数为奇数，节曲线闭合且为非圆形，周长相等，非圆齿轮5、非圆齿轮6、非圆齿轮7的形状可完全相同和不同，各非圆齿轮节曲线的形状决定着直翼叶片的摆动规律，转轴的偏心率决定直翼叶片的最大摆角。4.根据权利1要求所述的一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其特征在于：所述锥齿轮传动杆是在一转轴的两端分别固定一个锥齿轮，这两个锥齿轮分别与锥齿轮8、锥齿轮9啮合，其传动比相等。5.根据权利1要求所述的一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其特征在于：所述链齿轮10和链齿轮11大小形状完全相同，对应的链齿轮10链齿轮11用传动链相连。6.根据权利1要求所述的一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其特征在于：所述直翼叶片形状是飞机的机翼形和鱼尾形，在旋转支架上直翼叶片可安装两组和多组，每组的直翼叶片可以是一个和多个，且每个直翼叶片在随旋转支架旋转时，其摆动规律和最大摆角都是预先设定好的。7.根据权利1要求所述的一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器，其特征在于：所述控制轴上固定有非圆齿轮5，旋转控制轴可控制每个直翼叶片的摆动方位，从而获得360度范围内任意方向的推力。2CN106428491A说明书1/3页非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器技术领域：[0001]本发明涉及一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器。背景技术：[0002]天上飞的鸟儿，水中游的鱼儿，其体表都承受着空气和水的巨大压力，这个压力垂直于体表指向体内，鸟儿和鱼儿以自身肌肉为动力驱动自身器官运动，改变了体表压力的方向和大小的分布，使压力成为自身飞翔和游动的动力，详细的说，如鱼儿向右摆动尾鳍，则尾鳍右侧面水的压力增大，此时鱼儿只要使尾鳍的右侧面朝向右后方，则水压力的一个分力就变成鱼儿向前游动的动力，若向左摆动尾鳍，则尾鳍左侧面水的压力增大，此时鱼儿只要使尾鳍的左侧面朝向左后方，则水压力的一个分力就变成鱼儿向前游动的动力，鱼儿高频率的左右摆动尾鳍时，作用于尾鳍左右两个表面的水压力的大小和方向也做周期性的改变，通过不断调整尾鳍压力面的朝向，使压力较大的侧面总能朝向右后方或左后方，以获得持续向前游动的动力，鸟儿的飞行机理与鱼类似。这是本人对鱼鸟运动机理的定性描述，并以此为根据研制成了一种非圆齿轮控制型旋转摆动翼鱼尾仿生推进器。发明内容：[0003]