冲压模具的定位机构及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899534A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911291190.6(22)申请日2019.12.16(71)申请人昆山日腾精密模具科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇城北五联路821号3号房(72)发明人王卫民汪结员(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人韦群(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称冲压模具的定位机构及其方法(57)摘要本发明提供一种冲压模具的定位机构及其方法，冲压模具的定位机构包括机架、输送机构、定位机构、折弯式导轨、空心杆、伸缩软管和气泵，两个输送机构对立设置在机架上，定位机构内的底板的两侧分别与两个输送机构固定连接，底板上活动安装有滑块而滑块的底部固定安装有放置架，丝杆与滑块之间形成螺纹传动，而丝杆的端部固套有小摩擦轮，大摩擦轮的底部分别与小摩擦轮摩擦接触，折弯式导轨安装在直线导轨上，空心杆配合安装在折弯式导轨内并与其中一个放置架接触。通过摩擦传动的形式对型材进行定位，并且在空心杆随着放置架同步的进行运动，那么实现了对型材的定位、输送以及卸料，进而保证了自动化加工。CN110899534ACN110899534A权利要求书1/2页1.一种冲压模具的定位机构，包括机架(1)、输送机构(2)、定位机构(3)、折弯式导轨(4)、空心杆(5)、伸缩软管(6)和气泵(7)，两个所述输送机构(2)对立设置在机架(1)上，其中输送机构(2)的动力输出部件实现竖直和水平方向的运动，其特征在于：所述定位机构(3)包括底板(31)、滑块(32)、放置架(33)、丝杆(34)、小摩擦轮(35)、大摩擦轮(36)和电机(37)，所述底板(31)的两侧分别与两个所述输送机构(2)的动力输出部件固定连接，四个所述滑块(32)分别等角度的活动安装在底板(31)上，而滑块(32)的底部固定安装有放置架(33)，四根所述丝杆(34)分别等角度的活动安装在底板(31)上，其中丝杆(34)分别贯穿过滑块(32)并与滑块(32)之间形成螺纹传动，而丝杆(34)的端部固套有小摩擦轮(35)，所述大摩擦轮(36)转动安装在底板(31)上，其中大摩擦轮(36)的底部分别与小摩擦轮(35)摩擦接触，所述电机(37)与大摩擦轮(36)传动连接；以及所述折弯式导轨(4)通过螺栓安装在输送机构(2)内的直线导轨(22)上，所述空心杆(5)配合安装在折弯式导轨(4)内并与其中一个放置架(33)接触，而空心杆(5)的端部设有吸盘(51)，空心杆(5)通过伸缩软管(6)与气泵(7)连通。2.根据权利要求1所述的一种冲压模具的定位机构，其特征在于：所述输送机构(2)包括液压缸(21)、直线导轨(22)和直线电机(23)，两个所述液压缸(21)分别安装在机架(1)上，其动力输出端分别与直线导轨(22)的两端固定连接，所述直线电机(23)配合安装在直线导轨(22)上。3.根据权利要求2所述的一种冲压模具的定位机构，其特征在于：所述底板(31)与输送机构(2)内的直线电机(23)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种冲压模具的定位机构，其特征在于：所述底板(31)在相互垂直的四个方向上开设有导槽(311)，所述滑块(32)配合安装在导槽(311)内并在导槽(311)内形成移动副。5.根据权利要求1所述的一种冲压模具的定位机构，其特征在于：所述电机(37)通过螺栓安装在底板(31)的底部，其动力输出端与大摩擦轮(36)固定连接。6.一种冲压模具的定位机构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将待加工的型材放置在放置架(33)上；S2，电机(37)启动进而带动大摩擦轮(36)转动，而大摩擦轮(36)的转动同步带动丝杆(34)端部的小摩擦轮(35)转动，此时丝杆(34)带动滑块(32)沿着导槽(311)运动，进而滑块(32)底部的放置架(33)朝着相互靠近的方向运动，进而对型材的位置进行调整，由于放置架(33)为同步运动那么型材的工件中心处于底板(31)的中心处；S3，此时直线电机(23)沿着直线导轨(22)运动，进而带动底板(31)做直线运动达到输送型材的效果，而在底板(31)运动时其下侧的放置架(33)驱动空心杆(5)沿着折弯式导轨(4)运动，而驱动空心杆(5)运动至折弯式导轨(4)的弯折处时会实现下降，进而吸盘(51)与型材接触，进而气泵(7)向空心杆(5)内通入负气压实现对型材的抓取；S4，此时液压缸(21)带动直线导轨(22)下降，使得型材靠近模具，此时电机(37)启动进而带动放置架(33)脱离型材，由于吸盘(51)的抓取所以型材的位置不会改变，此时