一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110899544A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911291443.X(22)申请日2019.12.16(71)申请人昆山日腾精密模具科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇城北五联路821号3号房(72)发明人王卫民王熹(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人韦群(51)Int.Cl.B21D45/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具(57)摘要本发明提供一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具，包括底板、输送机构、连杆和升降机构，输送机构内的双轴气缸通过支撑架安装在底板上，其动力输出端设有旋转气缸，安装架安装在旋转气缸的动力输出端，安装架内活动安装有两个滑块Ⅰ滚轮安装架转动安装在滑块Ⅰ的端部，滚轮安装架上转动安装有滚轮，升降机构位于设置的输送机构的中间处，其中一个输送机构内的双轴气缸通过连杆与升降机构内的活动组件铰接。通过滚轮与废料的侧边接触进而达到输送的效果，而安装架的转动安装以及滚轮安装架的转动安装，使得滚轮能够贴合在废料的上面端面，进而实现了对不同厚度的废料的输送，而升降机构能够顶起废料避免废料与模具之间的粘连。CN110899544ACN110899544A权利要求书1/1页1.一种冲压模具废料出料机构，包括底板(1)、输送机构(2)、连杆(3)和升降机构(4)，其特征在于：两个所述输送机构(2)对立设置，输送机构(2)包括支撑架(21)、双轴气缸(22)、旋转气缸(23)、安装架(24)、直线驱动机构(25)、滑块Ⅰ(26)、舵机(27)、滚轮安装架(28)、滚轮(29)和电机Ⅰ(291)，所述支撑架(21)通过螺栓安装在底板(1)上，所述双轴气缸(22)安装在支撑架(21)上，其动力输出端设有旋转气缸(23)，所述安装架(24)固定安装在旋转气缸(23)的动力输出端，两个所述滑块Ⅰ(26)分别活动安装在安装架(24)内，而直线驱动机构(25)的动力输出部件与滑块Ⅰ(26)传动连接用于驱动滑块Ⅰ(26)运动，所述滚轮安装架(28)转动安装在滑块Ⅰ(26)的端部，而舵机(27)与滚轮安装架(28)传动连接用于驱动其转动，滚轮安装架(28)上转动安装有滚轮(29)，而滚轮(29)与电机Ⅰ(291)动力连接；以及所述升降机构(4)通过螺栓安装在底板(1)上并位于两个对立设置的输送机构(2)的中间处，所述连杆(3)的一端与其中一个输送机构(2)内的双轴气缸(22)的动力输出端铰接、另一端与升降机构(4)内的活动组件铰接，那么双轴气缸(22)的动作能够直接带动升降机构(4)内的动力输出部件实现升降。2.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述升降机构(4)包括导轨(41)、固定块(42)、滑块Ⅱ(43)和顶杆(44)，所述导轨(41)通过螺栓安装在底板(1)上，所述固定块(42)通过螺栓安装在导轨(41)的内部，所述滑块Ⅱ(43)活动安装在导轨(41)的内部，其中滑块Ⅱ(43)与固定块(42)处于对立面，滑块Ⅱ(43)与固定块(42)上分别铰接有顶杆(44)，而两根顶杆(44)之间通过销轴对接。3.根据权利要求2所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述连杆(3)与升降机构(4)内的滑块Ⅱ(43)铰接。4.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述直线驱动机构(25)包括双向丝杆(251)和电机Ⅱ(252)，所述双向丝杆(251)转动安装在安装架(24)内并贯穿过两个所述滑块Ⅰ(26)，其中双向丝杆(251)两端的螺纹旋向相反，而双向丝杆(251)与滑块Ⅰ(26)接触的部分形成螺纹传动，所述电机Ⅱ(252)安装在安装架(24)上，其动力输出端与双向丝杆(251)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种冲压模具废料出料机构，其特征在于：所述滚轮安装架(28)通过安装杆转动安装在滑块Ⅰ(26)的端部，其中安装滚轮安装架(28)的安装杆转动安装在滑块Ⅰ(26)的端部并与滚轮安装架(28)为固定连接，所述舵机(27)安装在滑块Ⅰ(26)，其动力输出端与安装滚轮安装架(28)的安装杆固定连接。6.一种冲压模具，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的一种冲压模具废料出料机构。2CN110899544A说明书1/3页一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具技术领域[0001]本发明涉及冲压制造技术领域，具体为一种冲压模具废料出料机构及其冲压模具。背景技术[0002]随着现代制造业的迅猛发展，冲压生产的手工送料已逐步被自动送料机构所取代，然而冲压模在生产过程中产生的大量废料却未有效实现