一种滚筒装卸升降装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110921554A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号202010094843.8(22)申请日2020.02.17(71)申请人山东炎黄工业设计有限公司地址264006山东省烟台市经济技术开发区衡山路一号怡景大厦213室(72)发明人孙之夫任丽芳冯涛李晓龙杨莹芳张金磊尹超(74)专利代理机构北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)11823代理人牟炳彦(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/28(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G13/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种滚筒装卸升降装置及其使用方法(57)摘要本发明提供一种滚筒装卸升降装置，包括电控系统、直线运动机构、滑架、升降装置、抓取部、滚筒输送装置；升降装置包括设置在滑架上的安装座，安装座上设置有相啮合的涡轮蜗杆，涡轮内部螺接有丝杠，丝杠转动连接有支架，丝杠上还固定设置有第一齿轮，第一齿轮间断啮合有第三齿轮，支架上设置有第二齿轮，第二齿轮间断啮合有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮同轴设置。采用本发明的滚筒装卸升降装置及其使用方法，可以一次抓取多个滚筒，搬运多个滚筒至指定位置，大大降低了操作人员劳动强度，避免了滚筒滚落砸伤人员的发生，设备操作的安全风险降低；设备结构简单，能够满足磨矿实验室对棒磨机成本低、操作简单，降低劳动强度的多重需求。CN110921554ACN110921554A权利要求书1/2页1.一种滚筒装卸升降装置，其特征在于，包括电控系统；直线运动机构（100）；所述直线运动机构（100）固定连接有滑架（200）；所述滑架（200）上设置有升降装置（300），所述升降装置（300）上设置有抓取部（400）；还包括与所述升降装置（300）匹配设置的滚筒输送装置（500）；所述升降装置（300）包括，设置在所述滑架（200）上的安装座（301）；所述安装座（301）上转动设置有蜗杆（302）；所述蜗杆（302）连接有第一电机；所述蜗杆（302）啮合有涡轮（303），所述涡轮（303）内壁设置有螺纹；所述涡轮（303）内壁的螺纹螺接有丝杠（304）；所述丝杠（304）转动连接有支架（311），所述支架（311）设置有导向孔；所述支架（311）的导向孔匹配设置有导向部（312）；所述丝杠（304）上固定设置有第一齿轮（310）；所述支架（311）上固定设置有第二齿轮（309），所述第二齿轮（309）与所述丝杠（304）同轴设置；还包括安装架（305）和转轴（308），所述安装架（305）固定设置在所述滑架（200）上；所述转轴（308）一端与所述滑架（200）顶部转动连接，另一端与所述安装架（305）转动连接，所述转轴（308）竖直设置；所述轴（308）上固定设置有第三齿轮（306）和第四齿轮（307），所述第三齿轮（306）与所述第一齿轮（310）能够间断的啮合；所述第四齿轮（307）与所述第二齿轮（309）能够间断的啮合；所述抓取部（400）包括，与所述支架（311）固定连接的座板（401）；所述座板（401）上设置有若干夹持部（402），所述夹持部（402）包括呈环形分布的若干扇环爪。2.根据权利要求1所述的滚筒装卸升降装置，其特征在于，所述第一齿轮（310）设置在所述支架（311）下方；所述第二齿轮（309）固定设置在所述支架（311）上方；所述第四齿轮（307）设置于所述第三齿轮（306）上方；所述第一齿轮（310）上表面距所述第三齿轮（306）下表面的距离大于所述第二齿轮（309）上表面距第四齿轮（307）下表面的距离。3.根据权利要求2所述的滚筒装卸升降装置，其特征在于，所述滚筒输送装置（500）包括滚筒架（501），所述滚筒架（501）上固定设置有升降台（502）；所述升降台（502）上固定设置有若干定位轴（503）。4.根据权利要求3所述的滚筒装卸升降装置，其特征在于，所述第三齿轮（306）与所述第一齿轮（310）啮合后，所述导向部（312）位于所述支架（311）外部。5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的滚筒装卸升降装置，其特征在于，所述支架（311）包括水平设置的第一支架（3111）和竖直设置的第二支架（3112），第一支架（3111）下部与所述丝杠（304）转动连接；所述抓取部（400）固定安装在第二支架（3112）上。6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的滚筒装卸升降装置，其特征在于，所述安装架（305）为L形，所述安装架（305）包括竖直设置的竖直臂和水平设置的水平臂，所述竖直臂顶部与所述滑架（200）固定连接；所述水平臂与所述转轴（308）的