一种车载装卸装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113086866A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202010020072.8(22)申请日2020.01.09(71)申请人济宁协创气体有限公司地址272000山东省济宁市任城区济北高新技术产业园(72)发明人徐勇何岩徐福强苏延才高威(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人刘燕丽(51)Int.Cl.B66C23/36(2006.01)B66C23/80(2006.01)B66C23/84(2006.01)B66C23/68(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种车载装卸装置及其使用方法(57)摘要本公开公开了一种车载装卸装置及其使用方法，装置包括卡爪、支承臂、起吊臂、支承臂转动装置、第一液压缸、第二液压缸、电机、支撑板、支撑杆、X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件包括两个X轴轨道和四个X轴移动滑块，所述两个X轴轨道分别固定在车厢两侧，所述每个X轴轨道上设有两个X轴滑块，所述X轴滑块能够在X轴轨道上移动，所述支撑杆的数量为四个，所述四个支撑杆与四个X轴滑块相对应，所述支撑杆的一端与X轴滑块固定连接，所述Y轴移动组将包括两个Y轴轨道和两个Y轴移动滑块。本公开能最大程度的减少车载的重量，可以直接安装在货车车厢上，不用进行多余的车厢改造，实现对车厢货物的装卸。CN113086866ACN113086866A权利要求书1/1页1.一种车载装卸装置，其特征是，包括：卡爪、支承臂、起吊臂、支承臂转动装置、第一液压缸、第二液压缸、电机、支撑板、支撑杆、X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件包括两个X轴轨道和四个X轴移动滑块，所述两个X轴轨道分别固定在车厢两侧，所述每个X轴轨道上设有两个X轴滑块，所述X轴滑块能够在X轴轨道上移动，所述支撑杆的数量为四个，所述四个支撑杆与四个X轴滑块相对应，所述支撑杆的一端与X轴滑块固定连接，所述Y轴移动组将包括两个Y轴轨道和两个Y轴移动滑块，所述每个Y轴轨道上设有一个Y轴滑块，所述支撑杆远离X轴滑块的一端与Y轴轨道固定连接，所述两个Y轴滑块之间固定连接支撑板，所述支撑板的中间设有支撑臂转动装置，所述支撑臂转动装置与支撑臂可转动连接，所述第一液压缸的缸体与支撑臂转动装置可转动连接，所述第一液压缸的活塞杆与支撑臂可转动连接，所述起吊臂与支撑臂可转动连接，所述第二液压缸的缸体与支撑臂可转动连接，所述第二液压缸的活塞杆与起吊臂可转动连接，所述卡爪与起吊臂可转动连接，所述电机与支撑板固定连接。2.如权利要求1所述的一种车载装卸装置，其特征是，还包括液压支腿，所述液压支腿设置在车厢底部。3.如权利要求1所述的一种车载装卸装置，其特征是，还包括控制器，所述控制器分别与卡爪、第一液压缸、第二液压缸和电机相连。4.如权利要求1所述的一种车载装卸装置，其特征是，所述电机与支承臂转动装置连接，电机驱动支撑臂转动装置实现360度旋转。5.如权利要求1所述的一种车载装卸装置，其特征是，所述X轴滑块有滚轮和支撑外壳组成，所述滚轮有两对，所述两对滚轮分别与支撑外壳可转动连接。6.一种车载装卸装置的使用方法，其特征是：在进行装卸货物的过程中，卡爪先对货物进行抓取，起吊臂和支撑臂将货物吊起，然后，电机驱动支撑臂转动装置转动到指定位置，起吊臂和支撑臂再将货物放下，最后卡爪松开货物，当移动起吊臂位置时，四个X轴滑块统一在X轴上移动，到达位置后，Y轴滑块在通过Y轴滑块移动位置到达合适的位置进行抓取货物。2CN113086866A说明书1/3页一种车载装卸装置及其使用方法技术领域[0001]本公开涉及一种车载装卸装置及其使用方法。背景技术[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。[0003]在大型货车装卸货物时，因为货物的重量大，例如在进行大批量气瓶的装卸时，一般需要达到指定的地点，用专用的吊车设备进行装卸，但遇到特殊情况时，需要进行装卸货物，此时又没有吊车等设备，就会变得特别麻烦，而现有的车载吊臂的重量一般较大，如果直接与货车进行结合，货车的载货能力会大大降低，因此，需要设计一种能够适用于大货车的车载装卸装置。发明内容[0004]本公开为了解决上述问题，提出了一种车载装卸装置及其使用方法。[0005]本公开的第一目的是提供一种车载装卸装置，结构简单，可以将车载装卸装置直接与货车相结合，在不增加太多大货车重量的同时，方便大货车在装卸货物。[0006]本公开的第二目的是提供一种车载装卸装置的使用方法，为大货车装卸货物提供新的思路。[0007]为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：[0008]一种车载装卸装置，包括卡爪、支承臂、起吊臂、支承臂转动装