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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112694030A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202011544612.9(22)申请日2020.12.23(71)申请人中企重科工程机械集团有限公司地址432200湖北省武汉市黄陂区祁家湾街机电工业园1号(72)发明人于海峰王国民(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人刘宇波(51)Int.Cl.B66F7/08(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动升降装卸装置(57)摘要本发明公开了一种自动升降装卸装置,包括升降平台,所述升降平台通过连接架固定在升降固定板的下方,所述升降固定板的一侧设置有升降四边形机构,所述升降四边形机构包括四边形下臂和四边形上臂,所述四边形下臂和四边形上臂平行设置,所述四边形下臂和四边形上臂顶端分别与升降固定板的左右两侧铰接,所述四边形下臂和四边形上臂底端分别与固定机架的左右两侧铰接,所述四边形下臂与四边形上臂之间设置有执行油缸,所述固定机架的左侧设置有铰接部,所述铰接部与固定机架向左上方倾斜设置,本发明自动起降,能在任意位置停留,运行不受自重影响、匀速稳定。CN112694030ACN112694030A权利要求书1/1页1.一种自动升降装卸装置,其特征在于,包括升降平台,所述升降平台的两侧设置有栏杆,所述升降平台通过连接架固定在升降固定板的下方,所述升降固定板的一侧设置有升降四边形机构,所述升降四边形机构包括四边形下臂和四边形上臂,所述四边形下臂和四边形上臂平行设置,所述四边形下臂和四边形上臂顶端分别与升降固定板的左右两侧铰接,所述四边形下臂和四边形上臂底端分别与固定机架的左右两侧铰接,所述四边形下臂与四边形上臂之间设置有执行油缸,所述执行油缸的伸缩杆的顶端与四边形下臂中上部铰接,所述执行油缸的执行油缸座的底端部与固定机架中部铰接,所述固定机架的左侧设置有铰接部,所述铰接部与固定机架向左上方倾斜设置,所述铰接部的顶端与四边形下臂底端铰接。2.如权利要求1述的一种自动升降装卸装置,其特征在于,所述四边形下臂中上端设置有第二铰接板,所述第二铰接板一端与四边形下臂固定连接,另一端与执行油缸的伸缩杆的顶端铰接。3.如权利要求2所述的一种自动升降装卸装置,其特征在于,所述执行油缸的液压站固定在升降四边形机构一侧的升降固定板上,所述液压站由控制系统控制。2CN112694030A说明书1/3页一种自动升降装卸装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域,具体涉及一种自动升降装卸装置。背景技术[0002]发明内容[0003]本发明针对现有技术存在的问题,提供了一种自动升降装卸装置。本发明的技术方案为:[0004]一种自动升降装卸装置,包括升降平台,所述升降平台的两侧设置有栏杆,所述升降平台通过连接架固定在升降固定板的下方,所述升降固定板的一侧设置有升降四边形机构,所述升降四边形机构包括四边形下臂和四边形上臂,所述四边形下臂和四边形上臂平行设置,所述四边形下臂和四边形上臂顶端分别与升降固定板的左右两侧铰接,所述四边形下臂和四边形上臂底端分别与固定机架的左右两侧铰接,所述四边形下臂与四边形上臂之间设置有执行油缸,所述执行油缸的伸缩杆的顶端与四边形下臂中上部铰接,所述执行油缸的执行油缸座的底端部与固定机架中部铰接,所述固定机架的左侧设置有铰接部,所述铰接部与固定机架向左上方倾斜设置,所述铰接部的顶端与四边形下臂底端铰接。[0005]优选的是,四边形上臂与升降固定板铰接处设置有第一铰接板,所述第一铰接板顶端与升降固定板固定连接,底端与四边形上臂顶端铰接,所述第一铰接板与升降固定板垂直设置。[0006]优选的是,四边形下臂中上端设置有第二铰接板,所述第二铰接板一端与四边形下臂固定连接,另一端与执行油缸的伸缩杆的顶端铰接。[0007]优选的是,执行油缸的液压站固定在升降四边形机构一侧的升降固定板上,所述液压站由控制系统控制。[0008]与现有技术相比,本发明可以获得包括以下技术效果:[0009]本发明应用于皮卡运输摩托车的上下车作业。运输摩托车的过程中,本发明放置在皮卡车上,将升降平台下降,将摩托车放置在升降平台上,再将升降平台升起,将摩托车装载在皮卡车上。所述控制系统用无线遥控器自动控制操作,液压站配置了双向液压锁及双向平衡阀,自动起降,能在任意位置停留,运行不受自重影响、匀速稳定。附图说明[0010]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:[0011]图1是本发明升降平台下降过程初始状态结构示意图。[0012]图2