一种标签生成方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110929737A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911101815.8(22)申请日2019.11.12(71)申请人东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司地址110172辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号(72)发明人苏英菲(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人赵晓荣(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种标签生成方法及装置(57)摘要本发明实施例公开了一种标签生成方法及装置，获取待处理图像，待处理图像中可以包括车辆，车辆包括多个特征区域，特征区域具有边缘特征点，边缘特征点具有区域属性，根据特征区域的边缘特征点的区域属性，可以确定预设区域的轮廓，预设区域为多个特征区域中的至少一个，基于预设区域的轮廓，可以为预设区域生成区域标签。也就是说，本申请实施例不再是通过人工来为车辆的预设区域生成区域标签，而是利用边缘特征点的区域属性，减少了人工设置标签的数量，提高了人工设置标签的使用次数，自动为预设区域生成区域标签，提高了标签生成效率。CN110929737ACN110929737A权利要求书1/2页1.一种标签生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像包括车辆，所述车辆包括多个特征区域，所述特征区域具有边缘特征点，所述边缘特征点具有区域属性；根据所述特征区域的边缘特征点的区域属性，确定预设区域的轮廓；所述预设区域为所述多个特征区域中的至少一个；基于所述预设区域的轮廓，为所述预设区域生成区域标签。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘特征点的区域属性通过特征点标签体现，所述特征点标签与所属的特征区域对应。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征区域的边缘特征点的区域属性，确定预设区域的轮廓，包括：根据所述特征区域的边缘特征点的区域属性，从所述边缘特征点中确定与所述预设区域相关的边缘特征点；根据所述与所述预设区域相关的边缘特征点，确定预设区域的轮廓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与所述预设区域相关的边缘特征点包括：属于所述预设区域的边缘特征点，和/或，与所述预设区域相关的特征区域的边缘特征点；所述与预设区域相关的特征区域包括与所述预设区域相邻和/或交叠的特征区域。5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述特征区域包括：整车区域、车头区域、侧身区域、车尾区域、前车灯区域、前车窗区域、保险杠区域、后车灯区域、后车窗区域、前车轮区域、后车轮区域、侧车窗区域、后视镜区域、车门区域。6.一种标签生成装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取单元，用于获取待处理图像，所述待处理图像包括车辆，所述车辆包括多个特征区域，所述特征区域具有边缘特征点，所述边缘特征点具有区域属性；区域轮廓确定单元，用于根据所述特征区域的边缘特征点的区域属性，确定预设区域的轮廓；所述预设区域为所述多个特征区域中的一个；区域标签生成单元，用于基于所述预设区域的轮廓，为所述预设区域生成区域标签。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述区域轮廓确定单元，包括：边缘特征点确定单元，用于根据所述特征区域的边缘特征点的区域属性，从所述边缘特征点中确定与所述预设区域相关的边缘特征点；区域轮廓确定子单元，用于根据所述与所述预设区域相关的边缘特征点，确定预设区域的轮廓。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述与所述预设区域相关的边缘特征点包括：属于所述预设区域的边缘特征点，和/或，与所述预设区域相关的特征区域的边缘特征点；所述与预设区域相关的特征区域包括与所述预设区域相邻和/或交叠的特征区域。9.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述特征区域包括：整车区域、车头区域、侧身区域、车尾区域、前车灯区域、前车窗区域、保险杠区域、后车灯区域、后车窗区域、前车轮区域、后车轮区域、侧车窗区域、后视镜区域、车门区域。10.一种标签生成设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被2CN110929737A权利要求书2/2页所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的标签生成方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-5任一项所述的标签生成方法。3CN110929737A说明书1/7页一种标签生成方法及装置技术领域[0001]本发明涉及