一种用于更换轮胎的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936766A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911297678.X(22)申请日2019.12.17(71)申请人郑州电力高等专科学校地址450000河南省郑州市郑东新区雁鸣路与豫兴大道交叉口郑州电力高等专科学校(72)发明人时存古思勇王莹车玉秋赵东辉(74)专利代理机构郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)41173代理人郭尊言(51)Int.Cl.B60B29/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于更换轮胎的机械臂(57)摘要本发明公开了一种用于更换轮胎的机械臂，克服了现有技术中传统的机械臂在市场上接受度不足及技术有待提高的问题。该发明中底座上表面通过伸缩支架连接可拆分工作台的下表面，可拆分工作台上表面通过导轨连接螺栓拆装滑动机架，螺栓拆装滑动机架上依次设有螺栓拆装动力装置、螺栓拆装装置和拆装报警装置，可拆分工作台上表面靠近螺栓拆装装置一侧设有轮胎夹放装置；螺栓拆装动力装置连接螺栓拆装装置，且螺栓拆装装置中含有螺栓拆装保护装置，螺栓拆装保护装置和拆装报警装置相连；轮胎夹放装置一侧设有轮胎夹放动力装置，且轮胎夹放装置中设有轮胎夹放保护装置。该技术实现车轮上的螺母按对角时序的拧紧操作，购买和维修成本低。CN110936766ACN110936766A权利要求书1/2页1.一种用于更换轮胎的机械臂，其特征在于：含有底座、伸缩支架、可拆分工作台、螺栓拆装动力装置、螺栓拆装保护装置、螺栓拆装装置、轮胎夹放动力装置、轮胎夹放保护装置、轮胎夹放装置和拆装报警装置，其中底座上表面通过伸缩支架连接可拆分工作台的下表面，可拆分工作台上表面通过导轨连接螺栓拆装滑动机架，螺栓拆装滑动机架上依次设有螺栓拆装动力装置、螺栓拆装装置和拆装报警装置，可拆分工作台上表面靠近螺栓拆装装置一侧设有轮胎夹放装置；螺栓拆装动力装置连接螺栓拆装装置，且螺栓拆装装置中含有螺栓拆装保护装置，螺栓拆装保护装置和拆装报警装置相连；轮胎夹放装置一侧设有轮胎夹放动力装置，且轮胎夹放装置中设有轮胎夹放保护装置。2.根据权利要求1所述的用于更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述轮胎夹放装置含有夹放支撑架、夹放传动轴、夹放旋转臂和夹放滚轮，其中夹放支撑架上环形设有2-8根夹放传动轴，每根夹放传动轴的端部垂直连接夹放旋转臂的一端，夹放旋转臂的另一端通过转轴连接夹放滚轮的中心轴，夹放滚轮的外表面设有防滑橡胶套管。3.根据权利要求1所述的用于更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述轮胎夹放动力装置位于夹放支撑架的一侧，其含有2-8组电动机和涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机的输出端连接夹放传动轴的一端，电动机分别并联后通过同一开关接入电源。4.根据权利要求1所述的用于更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述螺栓拆装保护装置和轮胎夹放保护装置结构相同，均含有驱动轴、驱动轴压盘、驱动轴摩擦片、传动轴、传动轴压盘、传动轴摩擦片、卡箍、扭矩调节螺栓、定位套管、弹簧和石墨顶块，其中驱动轴依次连接驱动轴压盘和驱动轴摩擦片，传动轴依次连接传动轴压盘和传动轴摩擦片，卡箍一端固定在驱动轴压盘的外侧，一端位于传动轴压盘一侧，卡箍的外侧设有扭矩调节螺栓，内侧设有定位套管，定位套管内设有弹簧和石墨顶块，扭矩调节螺栓穿过卡箍后旋入定位套管内，通过弹簧连接石墨顶块；卡箍、扭矩调节螺栓、定位套管、弹簧和石墨顶块的组数为1-8组；其中螺栓拆装保护装置中的驱动轴为螺栓拆装驱动轴，传动轴为螺栓拆装传动轴，轮胎夹放保护装置中的驱动轴为轮胎夹放驱动轴，传动轴为轮胎夹放传动轴。5.根据权利要求1所述的用于更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述螺栓拆装装置含有螺栓拆装传动轴，驱动齿轮、分传动轴固定盘、分传动轴、传动齿轮、顶珠和可拆卸套筒，其中螺栓拆装传动轴的端部套接有驱动齿轮，分传动轴固定盘固定在夹放支撑架中部，分传动轴固定盘上均匀套接有分传动轴，螺栓分传动轴的中部分别间隔交错设有传动齿轮，分传动轴的端部通过顶珠连接可拆卸套筒；其中驱动齿轮和传动齿轮中每个齿牙轴向的两侧分别设有对准斜面。6.根据权利要求1所述的用于更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述螺栓拆装动力装置含有电动机、调速器、减速机、皮带轮、皮带和护壳，其中电动机通过调速器和减速机连接皮带轮，通过皮带传动拆装驱动轴，皮带外部设有护壳。7.根据权利要求1所述的用于更换轮胎的机械臂，其特征在于：所述可拆分工作台含有上工作台和下工作台，两者侧边铰接后对折，上工作台的底面和下工作台的顶面贴合连接，下工作台靠近顶面处设有电磁铁，上工作台吸合处的材料为铁，上工作台的边缘处设有配重挂钩，下工作台上设有控制开关。8.根据权利要求1所述的用于更换轮胎的机械臂，其特征在