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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108422551A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810580816.4(22)申请日2018.06.07(71)申请人河北华远冶金设备有限公司地址050000河北省石家庄市元氏县槐阳镇长春东路299号(72)发明人李玉清(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人陈建民董金国(51)Int.Cl.B28B17/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种带有行走装置的模台(57)摘要本发明涉及一种带有行走装置的模台,其包括模台本体以及设置在模台本体下方的滚轮,在至少其中一个滚轮上连接有滚轮驱动装置;本发明通过在现有的模台上增加带有驱动的滚轮,可以与地面的导轨配合使用,模台通过自身的驱动实现自动行走,无需布设大量的滚轮,生产成本大大降低。CN108422551ACN108422551A权利要求书1/1页1.一种带有行走装置的模台,其特征在于其包括模台本体(1)以及设置在模台本体(1)下方的滚轮(3),在至少其中一个滚轮(3)上连接有滚轮驱动装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于在所述模台本体(1)的底面设置有安装架(2),所述滚轮(3)设置在安装架(2)上。3.根据权利要求2所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于所述滚轮(3)在安装架(2)上平行设置有两列。4.根据权利要求1所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于所述滚轮(3)在模台本体(1)上平行设置有两列。5.根据权利要求1所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于所述滚轮驱动装置为驱动电机,所述驱动电机与滚轮(3)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于在模台本体(1)上设置有电瓶(5)或电感接头,电瓶(5)或电感接头与驱动装置(4)电连接。7.根据权利要求1所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于在所述模台本体(1)上设置有用于检测模台本体(1)所在工位的光电开关。8.根据权利要求7所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于还包括控制器,所述控制器与驱动装置和光电开关相连接。9.根据权利要求8所述的一种带有行走装置的模台,其特征在于所述控制器为PLC控制器或单片机。2CN108422551A说明书1/2页一种带有行走装置的模台技术领域[0001]本发明涉及混凝土预制构件生产领域,具体涉及一种带有行走装置的模台。背景技术[0002]模台是混凝土预制构件生产过程中必不可少的部件,在混凝土预制件生产过程中需要将布满混凝土的模台进行转移以满足不同的加工工位位置要求,目前的模台在运送时需要在转移线路上布满滚轮,在大量滚轮的作用下将模台向前传导,这样无疑大大增加了生产线布设成本,同时在需要刹车时,滚轮与模台之间的摩擦力相对较小,刹车距离较大,不仅存在安全隐患,并且会造成加工精度不高,并且多个滚轮在找平时非常复杂。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单,生产成本较低的带有行走装置的模台。[0004]本发明所采用的技术方案是:一种带有行走装置的模台,其包括模台本体以及设置在模台本体下方的滚轮,在至少其中一个滚轮上连接有滚轮驱动装置。[0005]在所述模台本体的底面设置有安装架,所述滚轮设置在安装架上。[0006]本发明所述滚轮在安装架上平行设置有两列。[0007]本发明所述滚轮在模台本体上平行设置有两列。[0008]所述滚轮驱动装置为驱动电机,所述驱动电机与滚轮传动连接。[0009]在模台本体上设置有电瓶或电感接头,电瓶或电感接头与驱动装置电连接。[0010]所述模台本体上设置有用于检测模台本体所在工位的光电开关。[0011]还包括控制器,所述控制器与驱动装置和光电开关相连接。[0012]所述控制器为PLC控制器或单片机。[0013]本发明的积极效果为:本发明通过在现有的模台上增加带有驱动的滚轮,可以与地面的导轨配合使用,模台通过自身的驱动实现自动行走,无需布设大量的滚轮,生产成本大大降低。附图说明[0014]图1为本发明结构示意图;图2为本发明图1仰视结构示意图。具体实施方式[0015]如附图1、2所示,本发明包括模台本体1以及设置在模台本体1下方的滚轮3,在至少其中一个滚轮3上传动连接有滚轮驱动装置4。[0016]优选的,在模台本体1的下方固定设置有支架,在支架的上下两侧有安装架2,所述滚轮3设置在安装架2上。滚轮3为平行的两列,并且安装在安装架2上或者直接安装在模台3CN108422551A说明书2/2页本体1上。[0017]所述滚轮驱动装置为驱动电机,所述驱动电机与滚轮3传动连接,所述驱动电机固定安装在模台本体1的底面或者安装架2上。在