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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111348095A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号202010253759.6(22)申请日2020.04.02(71)申请人青岛海翎源智技术研发有限公司地址266000山东省青岛市李沧区娄山路1号(72)发明人张鹏雷王玉海郑旭光(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104代理人顾云义(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D3/08(2006.01)B62D3/12(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有磨损自修复功能的电动转向机构(57)摘要一种具有磨损自修复功能的电动转向机构,包括驱动电机、行星滚柱丝杠、扇形齿轮和输出轴。驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连,行星滚柱丝杠与扇形齿轮相连,扇形齿轮安装在输出轴上。本发明由于取消了液压系统,所以其工作效率高,噪音污染小,不存在漏气、漏液现象。特别在各种新能源车上,由于其动力源不依赖发动机,且易于实现自动控制,所以较传统结构有着更广的应用前景。采用行星滚柱机构和具有自修复功能的润滑脂,不但简化了转向机构的复杂程度,缩小机构外形尺寸,而且可延长机构寿命。CN111348095ACN111348095A权利要求书1/1页1.一种具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:包括驱动电机、行星滚柱丝杠、扇形齿轮和输出轴,所述驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连,所述行星滚柱丝杠与扇形齿轮相连,所述扇形齿轮安装在输出轴上。2.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:所述行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠,标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架和弹性挡圈,所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱,丝杠与螺母通过滚柱相连,所述螺母内侧两端分别设置有弹性挡圈,所述弹性挡圈内侧设置有保持架,所述保持架上设有孔,所述滚柱的两端伸入到相应保持架的孔中,所述保持架的内侧设置有齿圈,各个滚柱之间通过齿圈相连,所述滚柱的两端设置有外齿轮,外齿轮与齿圈上的内齿相啮合。3.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:所述行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠,非标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、保持架和挡圈,丝杠与螺母之间设置有若干滚柱,丝杠与螺母通过滚柱相连,各滚柱安装在保持架上的长圆槽中,保持架将各滚柱隔开。保持架两端分别设置有挡圈,挡圈被固定在螺母上。4.根据权利要求2或3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:所述驱动电机的内部设置有减速器。5.根据权利要求2或3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:所述行星滚柱丝杠的另一端连接有减速器,所述减速器的输出轴与转向轴连接。6.根据权利要求3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:挡圈与螺母间可以通过螺纹连接,也可以使用过盈配合进行连接。7.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:机构采用脂润滑方式,润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒,羟基硅酸镁颗粒粒径小于10um。8.根据权利要求3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:机构采用脂润滑方式,润滑脂包含有纳米铜粉、纳米石墨、纳米碳酸钙、纳米PTFE。9.根据权利要求2或3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:丝杠与螺母采用牙形角为90度的三角形螺纹,滚柱上采用凸弧形外螺纹。10.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构,其特征在于:扇形齿轮为正变位齿轮,螺母外侧加工有齿条,并与扇形齿轮相啮合。2CN111348095A说明书1/5页一种具有磨损自修复功能的电动转向机构技术领域[0001]本发明属于车辆转向技术领域,具体涉及一种具有磨损自修复功能的电动转向机构。背景技术[0002]传统重型商用车一般采用循环球式液压动力转向器,由发动机带动液压油泵为其提供转向动力;新能源汽车由于取消了发动机,所以通过电机来驱动液压油泵,为车辆转向提供动力。轻型商用车由于转向力较小,所以大多采用真空助力的方式来为转向提供动力。无论采用哪种液压形式,车辆上都需装配一个可持续为系统提供动力的液压源。在车辆行驶过程中,转向器工作的时间很短,从而造成能量的无效损失,而液压源在工作时的噪声也会污染环境,造成驾乘人员的疲劳。[0003]为了解决上述技术问题,现有技术将电动助力转向装置用于商用车,该机构采用循环球式结构,当车辆前轴载荷较大时,为满足受力要求,其结构的径向尺寸就需要大幅增加,从而使整个转向器的外形尺寸随之增大,在车辆安装空间有限的条件下,造成了无法布置的问题,所以上述电动助力转向装置外形受