电动转向机构与电动转向机构组合.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985902A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710329857.1(22)申请日2017.05.11(71)申请人哈尔滨若朋机器人有限责任公司地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号黑大家属区9号楼1单元501室(72)发明人王丁(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)A63H17/26(2006.01)B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称电动转向机构与电动转向机构组合(57)摘要所发明的电动转向机构，由转向驱动器1、转向齿轮2、从转向齿轮3、转向轴套4和轮转向固定结构5组成；转向驱动器1和转向轴套4固定，转向齿轮2固定在转向驱动器1的轴上；轮转向固定结构5包括转向轴5-1和带动车轮的固定结构5-2，转向轴5-1穿过转向轴套4并可转动，即转向轴5-1相对转向轴套4可以转动；从转向齿轮3固定在轮转向固定结构5的转向轴5-1上；转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮啮合在一起,转向齿轮2的齿轮转动则带动从转向齿轮3的齿轮转动。CN106985902ACN106985902A权利要求书1/1页1.电动转向机构，其特征在于:由转向驱动器1、转向齿轮2、从转向齿轮3、转向轴套4和轮转向固定结构5组成；转向驱动器1和转向轴套4固定，转向齿轮2固定在转向驱动器1的轴上；轮转向固定结构5包括转向轴5-1和带动车轮的固定结构5-2，转向轴5-1穿过转向轴套4并可转动，即转向轴5-1相对转向轴套4可以转动；从转向齿轮3固定在轮转向固定结构5的转向轴5-1上；转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮啮合在一起,转向齿轮2的齿轮转动则带动从转向齿轮3的齿轮转动。2.根据权利要求1所述的电动转向机构组合，其特征在于：由转向驱动器1、转向齿轮2、两个从转向齿轮3、两个转向轴套4和两个轮转向固定结构5组成；转向驱动器1和转向轴套4固定，转向齿轮2固定在转向驱动器1的轴上；轮转向固定结构5包括电动机转向轴5-1和带动车轮的固定结构5-2，转向轴5-1穿过转向轴套4并可转动，即转向轴5-1相对转向轴套4可以转动；从转向齿轮3固定在轮转向固定结构5的转向轴5-1上；转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮啮合在一起,转向齿轮2的齿轮转动则带动从转向齿轮3的齿轮转动。3.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：轮转向固定结构5的转向轴5-1和固定结构5-2可以分成两个部件，并接合在一起。4.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：转向轴套4是轴承，外圈固定，里圈和转向轴5-1紧配合，固定在一起。5.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：转向齿轮2的半径小于从转向齿轮3的半径。6.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：从转向齿轮3的外形可以是圆形的一部分,比如扇形,齿轮齿位于圆弧上。7.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：转向驱动器1是舵机。8.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：轮转向固定结构5的转向轴5-1的横截面积为多边形,便于固定从转向齿轮3；固定结构5-2由圆环柱和一个圆形端面组成,端面与圆环柱的轴线垂直,端面的外边与圆环柱的外柱面连接,圆环柱里面部分将电动机套住,端面上有孔让电动机轴露出,还有安装固定电动机的安装孔。9.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：在从转向齿轮3的旋转经过区域的适当位置设置突出的定位柱，可以挡住从转向齿轮3的进一步旋转。10.根据权利要求1和权利要求2所述的电动转向机构，其进一步特征在于：转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮的啮合边，不是直线的，而是交错的有突出部分也有缩进部分；转向齿轮2的齿轮齿的突出部分对应从转向齿轮3的齿轮齿的缩进部分，转向齿轮2的齿轮齿的缩进部分对应从转向齿轮3的齿轮齿的突出部分。2CN106985902A说明书1/3页电动转向机构与电动转向机构组合技术领域[0001]本发明属于机器人技术和自动车技术，涉及一种电动转向机构与电动转向机构的组合结构。背景技术[0002]在模型车、玩具车和无腿移动机器人的底盘中，都是轮式行走的；为了灵活运行，都需要转向机制。通常的转向机制有，(1)有一万向前轮，由两个后轮驱动，转向由后轮转速差决定；(2)有两个前轮，由两个后轮驱动，转向由后轮转速差决定；(3)四轮驱动，也是靠转速差转向。但是这些转向方法，还不够灵活，为此本发明提出一种直接让车轮转向的转向机构。发明内容[0003]所发明的电动