一种PCB板排线插头自动组装系统及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111384653A(43)申请公布日2020.07.07(21)申请号202010207691.8(22)申请日2020.03.23(71)申请人南京江川电子有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟街道宝山路7号(72)发明人朱贤忠(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.H01R43/26(2006.01)H05K3/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种PCB板排线插头自动组装系统及其组装方法(57)摘要本发明涉及一种PCB板排线插头自动组装系统及其组装方法，扳手组件对传动板提供推进力，由传动板将推力导出至推杆上，由推杆顶住待插针的电路板；并在传动板的两端设置阻尼器，使得传动板在推动时能够拥有阻尼，不会对电路板的板面造成冲击。对于电路板插针机构，通过设置凸轮传动组件，并进一步将凸轮传动组件设计为三个凸轮和与之匹配的三个摆杆，由此形成凸轮组和摆杆组，三者相互配合传动，并将其中两个位于转接板两侧的摆杆通过铰支座铰接起来，使得在运行时能够最大程度上保持转接板直线运动的平衡性，避免传统的单连杆结构造成的滑动不稳定的问题出现，同时在凸轮组和摆杆组传动时，侧向应力大部分被摆杆吸收，缓解了滑轨和滑块磨损的问题。CN111384653ACN111384653A权利要求书1/2页1.一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征是包括：基础组件，包括机架，以及将所述机架分隔为上层、中层、下层三部分的隔板；控制组件，包括安装在所述机架下层内的供气源和中控台；组装组件，包括安装在所述机架中层的电路板定位机构和电路板插针机构，以及设置在所述电路板定位机构上方的活动压板。2.根据权利要求1所述的一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征在于：所述电路板定位机构包括工装治具、滑轨组件；所述工装治具包括支撑板，固定在所述支撑板上部的上安装板，固定在所述支撑板侧部的针板，以及安装在所述支撑板上、且位于所述上安装板下部的电路板夹具；所述滑轨组件包括平行安装在基面上的一对直线滑轨，滑动设置在所述直线滑轨上的双数个滑块，分别架设并固定在所述滑块上的过渡板，固定在所述过渡板上的下安装板，以及设置在所述下安装板下部、用于推进所述工装治具的推进机构；所述工装治具整体固定在所述下安装板上；所述电路板插针机构设置在所述工装治具靠近所述针板的一侧。3.根据权利要求2所述的一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征在于：所述针板包括板本体，设置在所述板本体上的多个定位孔，以及阵列设置在所述定位孔上的若干针孔。4.根据权利要求2所述的一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征在于：所述电路板夹具包括夹具基座，固定在所述夹具基座上部两侧的垫高板，架设并固定在所述垫高板上的定位板，滑动设置在所述夹具基座上、且位于两个垫高板一侧的传动板，以及铰接在所述传动板中部一侧的扳手组件；所述传动板的一侧设有推杆，所述推杆上套设有弹簧；所述夹具基座上固定有用于为传动板提供行程的直线滑轨和滑块，所述传动板架设并固定在滑块上；所述夹具基座上、且位于所述传动板的两端安装有阻尼器。5.根据权利要求4所述的一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征在于：所述扳手组件包括固定在所述夹具基座上的铰支座，套接在所述铰支座上的回转块，以及固定在所述回转块一侧的扳手本体，所述扳手本体的表面做滚花处理；所述回转块上开设有弧形槽，所述夹具基座上、且位于所述弧形槽内设有销钉，所述销钉为所述回转块提供回转限位。6.根据权利要求5所述的一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征在于：所述回转块呈等边三角形、且三个角都做倒圆角处理，圆角半径为30mm。7.根据权利要求1所述的一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征在于：所述电路板插针机构包括驱动组件、凸轮传动组件、以及针板滑块组件；所述驱动组件包括电机安装架，以及固定在所述电机安装架底部的伺服电机；所述凸轮传动组件包括固定在所述电机安装架上部的动力架，转动设置在所述动力架内靠下部的第一转轴，安装在所述第一转轴上的凸轮组，转动设置在所述动力架内靠上部的第二转轴，以及安装在所述第二转轴上的摆杆组；所述摆杆组的一端通过滚轮与所述凸轮组的侧壁接触；所述第一转轴的一端与所述伺服电机的输出轴传动连接；所述针板滑块组件包括设置在所述动力架的垂直面上的竖直推针机构，固定在所述凸轮传动组件上部一侧的送针机构，以及固定在所述动力架上部、且位于所述送针机构一侧的插针座；所述转接板的两侧安装有铰支座，所述摆杆组的一端与所述铰支座铰接。8.根据权利要求7所述的一种PCB板排线插头自动组装系统，其特征在于：所述竖直推针机构包括固定在所述动力架