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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111379836A(43)申请公布日2020.07.07(21)申请号202010166055.5(22)申请日2020.03.11(71)申请人安徽天堂唯高塑业科技有限公司地址246600安徽省安庆市岳西县岳西经济开发区天堂大道1号3幢(72)发明人程为高(74)专利代理机构合肥左心专利代理事务所(普通合伙)34152代理人吴朝(51)Int.Cl.F16H35/10(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种叉车的多节式柔性传动机构及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种叉车的多节式柔性传动机构及其使用方法,属于叉车零部件设备技术领域。机构包括纵向传动系统、横向传动系统;纵向传动系统的一端采用齿结构配合的方式与横向传动系统连接;横向传动系统包括从动轮,其固定安装在横向传动轴上,纵向传动轴,其一端采用万向节连接有螺纹杆,纵向传动轴另一端与动力源连接;螺纹杆;内框架,套设在螺纹杆的两端;壳体,设置在从动轮外围,将螺纹杆、内框架限制在壳体内部;突出部,形成于壳体内壁上的凹陷结构,该凹陷结构内设有弹簧。CN111379836ACN111379836A权利要求书1/2页1.一种叉车的多节式柔性传动机构,包括纵向传动系统、横向传动系统;所述纵向传动系统的一端采用齿结构配合的方式与横向传动系统连接,用于驱动横向传动系统;其特征在于,所述横向传动系统包括:从动轮(1),其固定安装在横向传动轴(2)上,用于通过横向传动轴(2)驱动横向转向系统动作;纵向传动轴(3),其一端采用万向节(4)连接有螺纹杆(5),纵向传动轴(3)另一端与动力源连接;螺纹杆(5),用于驱动从动轮(1)转动;内框架(6),套设在螺纹杆(5)的两端,用于支撑螺纹杆(5);壳体(7),设置在从动轮(1)外围,将螺纹杆(5)、内框架(6)限制在壳体(7)内部;突出部(9),形成于壳体(7)内壁上的凹陷结构,该凹陷结构内设有弹簧(8);弹簧(8),一端抵在内框架(6)上,另一端抵在壳体(7)上,用于将内框架(6)及螺纹杆(5)压紧在从动轮(1)上。2.根据权利要求1所述的一种叉车的多节式柔性传动机构,其特征在于:所述横向传动轴(2)贯穿从动轮(1)的轴心,并穿过壳体(7);横向传动轴(2)的两端分别安装有一个横拉机构组(10);所述横拉机构组(10)包括采用螺纹配合的方式套设在横向传动轴(2)端部的内套(11);所述内套(11)的外围采用螺纹配合的方式设置有外套(12);所述内套(11)的长度短于外套(12)的长度,使得内套(11)完全旋合进入外套(12)之后,位于外套(12)内部结构的一侧,并在外套(12)内部结构的另一侧留出空腔(13);所述内套(11)的一端设有法兰盘(14),所述法兰盘(14)上设有通孔,所述外套(12)的端部设有与通孔对应的螺纹孔,以便采用螺栓穿过通孔进入螺纹孔,将内套(11)和外套(12)相互固定;所述外套(12)的靠近空腔(13)的一端设有端孔;所述空腔(13)为圆球形结构,其内设有转动球头(15);所述转动球头(15)上设有横拉杆(16),所述横拉杆(16)穿过端孔向外伸出。3.根据权利要求2所述的一种叉车的多节式柔性传动机构,其特征在于:所述内套(11)的远离法兰盘(14)的一端面上设有内凹的弧面,该内凹的弧面为形成空腔(13)结构的一部分。4.根据权利要求2所述的一种叉车的多节式柔性传动机构,其特征在于:所述转动球头(15)外围设有套在外套(12)和横拉杆(16)上的防尘波纹套(17)。5.根据权利要求1所述的一种叉车的多节式柔性传动机构,其特征在于:所述纵向传动轴(3)与螺纹杆(5)连接的位置位于壳体(7)内部;所述横向传动轴(2)两端的螺纹旋向相同。6.根据权利要求1所述的一种叉车的多节式柔性传动机构,其特征在于:所述内框架(6)上设有导柱(18),所述弹簧(8)套设在该导柱(18)上,且导柱(18)的长度短于弹簧(8)的极限压缩长度。7.根据权利要求5所述的一种叉车的多节式柔性传动机构,其特征在于:所述从动轮(1)为蜗轮;所述螺纹杆(5)为蜗杆;从动轮(1)与螺纹杆(5)采用蜗轮蜗杆连接方式相互连接。2CN111379836A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的一种叉车的多节式柔性传动机构,其特征在于:所述螺纹杆(5)为丝杠,其上配合有滚珠丝杠套;所述滚珠丝杠套利用设置在其外部的齿结构与从动轮(1)啮合。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的叉车的多节式柔性转向机构的使用方法,包括以下步骤:S1、动力源驱动:将车辆发动机作为动力源,将发动机的转动动力输出至