一种点焊柔性单元机构及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105499755A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201610016869.4(22)申请日2016.01.09(71)申请人广州德恒汽车装备科技有限公司地址510000广东省广州市花都区新华街岭东路9号之二(72)发明人洪舟(51)Int.Cl.B23K9/133(2006.01)B23K9/007(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种点焊柔性单元机构及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种点焊柔性单元机构及其使用方法，包括机箱，所述机箱左右两侧各设有一个焊机和一个送丝机；机箱内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座上，夹具底座上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪，送丝机对焊枪送丝；夹具底座中部安装有伺服电机，伺服电机驱动连接减速机，减速机驱动连接由三个齿轮组成的齿轮组，齿轮组连接传动轴，传动轴两端各有一个由三个齿轮组成的齿轮组，传动轴两端的齿轮组均驱动连接装夹机构。本发明结构简单，设计合理，使用简便，成本较低，能够自动进行焊接，提高了焊接工作效率和焊接质量，控制了成本，能够达到工作要求。CN105499755ACN105499755A权利要求书1/1页1.一种点焊柔性单元机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)左右两侧各设有一个焊机(3)和一个送丝机(4)，送丝机(4)位于焊机(3)上方；机箱(1)内设有夹具，所述夹具安装在夹具底座(5)上，夹具底座(5)上安装有气缸，所述气缸驱动连接焊枪(17)，送丝机(4)对焊枪(17)送丝；夹具底座(5)中部安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动连接减速机(15)，减速机(15)驱动连接齿轮A(6)，齿轮A(6)与齿轮B(7)啮合，齿轮B(7)与齿轮C(8)啮合，齿轮A(6)带动齿轮B(7)转动，齿轮B(7)带动齿轮C(8)转动；齿轮C(8)驱动连接传动轴，所述传动轴左端安装有齿轮G(12)，传动轴右端安装有齿轮D(9)，齿轮G(12)与齿轮H(13)啮合，齿轮H(13)与齿轮I(14)啮合，齿轮G(12)带动齿轮H(13)转动，齿轮H(13)带动齿轮I(14)转动；齿轮D(9)与齿轮E(10)啮合，齿轮E(10)与齿轮F(11)啮合，齿轮D(9)带动齿轮E(10)转动，齿轮E(10)带动齿轮F(11)转动；齿轮F(11)和齿轮I(14)均驱动连接装夹机构，所述装夹机构位于夹具底座(5)左右两端。2.根据权利要求1所述的点焊柔性单元机构，其特征在于：所述机箱(1)前侧安装有卷帘门(2)。3.根据权利要求1所述的点焊柔性单元机构，其特征在于：所述齿轮A(6)、齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮D(9)、齿轮E(10)、齿轮F(11)、齿轮G(12)、齿轮H(13)、齿轮I(14)、减速机(15)和伺服电机(16)外侧均设有保护壳(18)。4.一种如权利要求1～2任一所述的点焊柔性单元机构及其使用方法，其使用方法为：首先通过人工放件到夹具上安装好，人退出卷帘门(2)后，按下启动开关，装夹机构将板件夹紧，卷帘门(2)下降，将机箱(1)关闭；气缸带动焊枪(17)运动到指定位置，此时启动焊机(3)和送丝机(4)，送丝机(4)开始送丝，焊机(3)开始对板件进行焊接；同时启动伺服电机(16)，伺服电机(16)驱动减速机(15)转动，减速机(15)带动齿轮A(6)，齿轮A(6)同时带动齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮D(9)和齿轮G(12)，齿轮D(9)带动齿轮E(10)，齿轮G(12)带动齿轮H(13)，齿轮E(10)带动齿轮F(11)，齿轮H(13)带动齿轮I(14)，开始对零件进行回转焊接；焊接完成整一圈后，送丝机(4)停止送丝，焊枪(17)退回原来位置，同时伺服电机(16)驱动减速机(15)反转，使夹具回转到原点位置。2CN105499755A说明书1/3页一种点焊柔性单元机构及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及汽车制造及汽车焊接技术领域，具体是一种点焊柔性单元机构及其使用方法。背景技术[0002]目前，在汽车制造及汽车焊接行业中，公知车身圆管与板件都是用弧焊或者点焊焊接完成。弧焊焊接的方式主要有两种：一种是人工弧焊焊接，主要是靠作业员手持手工焊枪进行完成，这样的焊接方式工作效率不高，质量难以掌控，不确定性因素很多，焊接质量主要取决于工人的技术水平，不同的人操作焊接的效果大都不一样。另外一种是使用机器人进行自动焊接，使用机器人操作焊枪进行焊接。这样焊接方式工作效率高，但成本非常高，无法大规模使用。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种点焊柔性单元机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现