一种自动管道滚槽机及其滚槽方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111389989A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010232541.2(22)申请日2020.03.28(71)申请人邵志刚地址261000山东省潍坊市奎文区四平路26号(72)发明人邵志刚任国宾陈波(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人殷盛江(51)Int.Cl.B21D17/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种自动管道滚槽机及其滚槽方法(57)摘要本发明涉及管道滚槽技术领域，提供了一种自动管道滚槽机及其滚槽方法，自动管道滚槽机包括机身，机身的顶部安装有机座，机座上安装有主轴，主轴上安装有下压轮，机座上还设有辅助支撑机构；机座的顶部设有活塞杆，活塞杆上套装有螺旋限位机构，螺旋限位机构设于机座上，活塞杆的端部穿过机座并连接有压头，压头与机座之间设有导向机构，压头上安装有上压轮，上压轮与下压轮之间形成管道滚槽的空间；机身的顶部设有控制箱，控制箱上设有触摸屏和控制开关，触摸屏连接PLC控制器，减速电机和液压缸的工作过程由PLC控制器控制。本发明实现了管道滚槽机操作一键启动且在不同管道型号之间的快捷选择、切换，无需人工调整，大大提高了生产效率。CN111389989ACN111389989A权利要求书1/3页1.一种自动管道滚槽机，其特征在于：包括机身，所述机身的顶部安装有机座，所述机座上转动安装有由减速电机驱动的主轴，所述主轴远离所述减速电机的一端延伸至所述机座的外侧并安装有下压轮，所述机座上靠近所述下压轮处设有用于管道旋转时起稳定作用的辅助支撑机构；所述机座的顶部设有由液压缸驱动的活塞杆，所述活塞杆上滑动套装有用于限制活塞杆行程的螺旋限位机构，所述螺旋限位机构设于所述机座上，所述活塞杆远离所述液压缸的一端穿过所述机座顶部设置的通孔并与一压头连接，所述压头与所述机座之间设有导向机构，所述压头上转动安装有与所述下压轮相对设置的上压轮，所述上压轮与所述下压轮之间形成管道滚槽的空间；所述机身的顶部且靠近所述机座处设有控制箱，所述控制箱上设有触摸屏和若干个控制开关，所述触摸屏连接PLC控制器，所述减速电机和所述液压缸的工作过程由所述PLC控制器控制，若干个所述控制开关包括启动开关、复位开关和暂停开关。2.如权利要求1所述的一种自动管道滚槽机，其特征在于：所述机身的底部设有若干个可移动的滚轮和若干个用于承载所述机身重力的支撑脚，所述机身的内部设有液压站和电气箱，所述液压站通过油管连通所述液压缸，所述机身的顶部设有用于起吊的吊环，所述控制箱安装于所述机身顶部的一侧，所述减速电机设置于所述控制箱内，所述机座安装于所述机身顶部的另一侧，所述机座上安装有保护罩，所述保护罩形成容纳所述液压缸、所述活塞杆和所述螺旋限位机构的空间。3.如权利要求1所述的一种自动管道滚槽机，其特征在于：所述辅助支撑机构包括安装座，所述安装座安装于所述机座上，所述安装座上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一连杆，所述第一连杆上铰接有一带螺纹的操作杆；所述安装座的顶部安装有第二连杆，所述第二连杆上安装有一带螺纹孔的连接块，所述操作杆螺纹穿过所述连接块并安装有转动把手；所述第一转轴远离所述机座的一端穿过所述安装座的侧壁并安装有第三连杆，所述第三连杆上转动安装有支撑轮，当管道套装于所述下压轮上时，所述支撑轮抵触于所述管道的侧壁上。4.如权利要求1所述的一种自动管道滚槽机，其特征在于：所述螺旋限位机构包括中空的限位件，所述限位件滑动套装于所述活塞杆上，所述限位件外螺纹连接有一连接件，所述连接件转动安装于固定座上，所述固定座安装于所述机座上，所述连接件远离所述固定座的一端安装有中空的从动轮，且所述从动轮套装于所述限位件上，所述从动轮通过同步带连接主动轮，所述主动轮安装于伺服电机的输出轴上，所述伺服电机的机体通过支架安装于机座上，所述伺服电机的工作过程由所述PLC控制器控制。5.如权利要求4所述的一种自动管道滚槽机，其特征在于：所述活塞杆包括第一段体和第二段体，且所述第二段体的直径尺寸小于所述第一段体的直径尺寸；所述第二段体滑动穿过所述限位件并与所述压头相连，所述第一段体安装于所述液压缸内，当管道滚槽深度达到设定的尺寸时，所述第一段体与所述第二段体连接处的侧壁抵靠于所述限位件的端部。6.如权利要求1所述的一种自动管道滚槽机，其特征在于：所述导向机构包括一对相对设置的导向块，两所述导向块分别安装于所述机座上，所述压头朝向所述导向块的两侧分2CN111389989A权利要求书2/3页别对应设有导向槽，所述导向槽与所述导向块之间滑动配合。7.如权利要求1所述的一种自动管道滚槽机，其特征在于：所述上压轮上设有用于对