一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391578A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010171164.6(22)申请日2020.03.12(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人张陈曦赵又群皮伟张晨(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人张芳(51)Int.Cl.B60C7/14(2006.01)B62D57/028(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎(57)摘要本发明公开了一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，属于免充气轮胎技术领域，该伪刚性免充气轮胎包括轮毂和輮轮，轮毂和輮轮之间设置有多个板簧，所述板簧的中部有弧形的折弯，所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间，所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面，另一端连接在輮轮的内侧表面；采用仿四足动物后腿结构的板簧与輮轮作为缓冲减振结构，伪刚性免充气轮胎具有高承重、抗冲击的先天优势，利用四足动物奔跑时后腿可承受较大冲击的特点，仿自四足动物后腿的板簧结构也可以承受较大的冲击力，且其径向刚度大，故伪刚性免充气轮胎适合在高承载、高冲击的环境下工作。CN111391578ACN111391578A权利要求书1/1页1.一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：包括轮毂和輮轮，轮毂和輮轮之间设置有多个结构相同的板簧，所述板簧的中部有弧形的折弯，所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间，所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面，另一端连接在輮轮的内侧表面。2.根据权利要求1所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述板簧远离轮毂的一端设置有弧形的凹槽，輮轮的内圈设置有与所述凹槽相匹配的凸起。3.根据权利要求1所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述輮轮包括由弹性材料制成的骨架，所述骨架外表面包裹有橡胶。4.根据权利要求1所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述輮轮的内侧表面连接有与所述板簧数量相等的连接片，所述连接片横向固定在所述輮轮的内侧表面，所述板簧的一端连接在所述连接片上。5.根据权利要求4所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述板簧数量范围在12～18个，所述连接片的数量和板簧数量一致。6.根据权利要求4所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述板簧、轮毂以及连接片上均开有用于连接的通孔。7.根据权利要6所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述连接片以冲压的方式紧紧裹在輮轮的骨架上，在连接片的通孔上按指向轮胎中心的方向装上螺栓或铆钉，并将骨架和连接片及螺栓或铆钉外包裹橡胶，利用安装在连接片上螺栓或铆钉与板簧连接。8.根据权利要求1所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述板簧由金属材料或具有弹性的复合非金属材料制成。9.根据权利要求1所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述輮轮的骨架由金属材料或具有弹性的复合非金属材料制成。10.根据权利要求1所述的伪刚性免充气轮胎，其特征在于：所述轮毂由金属材料或具有弹性的复合非金属材料制成。2CN111391578A说明书1/3页一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎技术领域[0001]本发明属于免充气安全轮胎技术、仿生技术领域，具体涉及一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎。背景技术[0002]传统的充气车轮采用橡胶包裹空气的方法利用胎压作为主要承载方式，市场上大多数的非充气轮胎也是利用特殊橡胶材料在特殊造型结构下起到承载重物的作用。传统的充气轮胎在受高冲击时(如特殊情况下空中投掷交通工具时，冲击力的重力加速度可增大6到7倍)可能会有爆胎危险，市面上的非充气轮胎普遍承载不高，受高冲击时甚至会畸变，不利于特殊情况下运输交通工具。发明内容[0003]针对上述现有技术上不足，本发明目的是在于提供一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，该免充气轮胎既具有普通轮胎的柔顺性又能够承受高冲击力。[0004]为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种仿四足动物后腿结构的伪刚性免充气轮胎，包括轮毂和輮轮，轮毂和輮轮之间设置有多个结构相同的板簧，所述板簧的中部有弧形的折弯，所有板簧沿周向均匀分布在轮毂和輮轮之间，所述板簧的一端连接在轮毂的外圈表面，另一端连接在輮轮的内侧表面。[0005]进一步的，在所述板簧远离轮毂的一端设置有弧形的凹槽，輮轮的内圈设置有与所述凹槽相匹配的凸起。[0006]在上述技术方案中，进一步的，所述輮轮包括由弹性材料制成的骨架，所述骨架外表面包裹有橡胶。[0007]在上述技术方案的基础上，所述輮轮的内侧表面连接有与所述板簧数量相等的连接片，所述连接片横向固定在所述輮轮的内侧表面，所述板簧的一端连接在所述连接片上。[0008]在上述技术