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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111390553A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010350389.8(22)申请日2020.04.28(71)申请人重庆机器人有限公司地址400900重庆市江北区港桥支路5号2幢1-1(72)发明人章涛张晓兰曾君樊董泓何发高蔺成荣李强(74)专利代理机构重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)50234代理人余洪(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种齿轮轴自动装配设备(57)摘要本发明属于装配设备技术领域,具体公开了一种齿轮轴自动装配设备,包括控制器、机架以及设置在机架上的定位单元、装配单元、对齿单元和限位单元,定位单元用于对齿轮进行支撑和定心,装配单元位于定位单元的上方,装配单元和定位单元用于对齿轮轴进行定心和夹紧;对齿单元用于对齿轮和齿轮轴进行对齿;限位单元用于对定位单元进行限位。上述装配设备,能够解决现有技术中采用人工手动装配的方式带来的生产效率低、劳动强度大的问题。CN111390553ACN111390553A权利要求书1/2页1.一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:包括控制器、机架以及设置在机架上的定位单元、装配单元和对齿单元,所述定位单元用于对齿轮进行支撑和定心,所述装配单元位于定位单元的上方,所述装配单元和定位单元用于对齿轮轴进行定心和夹紧;所述对齿单元用于对齿轮和齿轮轴进行对齿。2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述定位单元包括定位部和支撑部,所述支撑部包括固定板和支撑板,所述固定板固定在机架上,所述支撑板固定在固定板上;所述支撑板的中心开有用于通过定位部的通孔;所述定位部包括第一驱动件、定位座和定位柱,所述控制器用于操控所述第一驱动件;所述第一驱动件用于驱动定位座竖向往复移动;所述定位柱固定在所述定位座上;所述定位柱能够从所述通孔内穿过,所述定位柱用于对所述齿轮进行定位;所述定位柱的顶端设有圆锥状的第一凸起,且第一凸起尖端朝上,所述第一凸起用于对所述齿轮轴进行定位和夹紧。3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述装配单元包括第二驱动件、装配座和装配柱,所述控制器用于操控所述第二驱动件,所述第一驱动件用于驱动装配座竖向往复移动;所述装配柱固定在所述装配座上;所述装配柱的底部设有圆锥状的第二凸起,且第二凸起的尖端朝下,所述第二凸起用于对所述齿轮轴进行定位和夹紧。4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:还包括限位单元,所述限位单元包括限位柱和限位座,所述限位柱固定在所述定位单元的下端,所述限位座位于所述限位柱的下方,所述限位柱能够与所述限位座接触。5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述限位座呈阶梯状;所述限位单元还包括第三驱动件,所述第三驱动件固定在机架上,所述控制器用于操控所述第三驱动件,所述第三驱动件用于带动所述限位座水平往复移动,所述限位柱能够与限位座的不同位置接触。6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述对齿单元包括轴对齿部和轮对齿部,所述轴对齿部包括轴对齿规和第四驱动件,所述第四驱动件用于驱动所述轴对齿规靠近或远离齿轮轴,所述第四驱动件固定在机架上,所述控制器用于操控所述第四驱动件;所述轮对齿部包括轮对齿规和第五驱动件;所述第五驱动件用于驱动所述轮对齿规靠近或远离齿轮,所述第五驱动件固定在机架上,所述控制器用于操控所述第五驱动件。7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述定位单元上设有夹紧单元,所述夹紧单元包括设于定位单元两侧的两组夹紧部,每组所述夹紧部包括第六驱动件和夹紧块,所述第六驱动件用于竖向往复驱动所述夹紧块,所述夹紧块用于对所述齿轮进行夹紧;所述控制器用于操控所述第六驱动件。8.根据权利要求7所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述第六驱动件的驱动端固定有驱动杆,所述夹紧块转动连接在所述驱动杆上。9.根据权利要求2所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述支撑板上设有用于放置所述齿轮的第一凹槽,所述第一凹槽的中心与所述通孔的中心重合。10.根据权利要求9所述的一种齿轮轴自动装配设备,其特征在于:所述定位柱的内部的下部设有竖向的滑槽,定位柱的内部的上部设有第二凹槽;所述滑槽内滑动连接定位杆,所述定位杆的下端与滑槽的底端连接有弹性件,所述定位杆的上端伸出第二凹槽后与第一2CN111390553A权利要求书2/2页凸起的底端连接,所述第一凸起能够位于第二凹槽内。3CN111390553A说明书1/4页一种齿轮轴自动装配设备技术领域[0001]本发明属于装配设备技术领域,尤