一种链条自动装配设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109014912A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811148510.8(22)申请日2018.09.29(71)申请人昆山威典电子有限公司地址215343江苏省苏州市昆山市千灯镇石浦鹤峰路177号(72)发明人郑建生郑峥(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图17页(54)发明名称一种链条自动装配设备(57)摘要本发明涉及链条装配技术领域，尤其涉及一种链条自动装配设备，其包括：传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻所述链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到链轮座的安装轴上并旋紧。本发明通过利用链条自动装配设备，能够实现链条组装的自动化、减少人工的同时，保证链条组装的质量。CN109014912ACN109014912A权利要求书1/2页1.一种链条自动装配设备，其特征在于，包括传送装置(6)，沿着所述传送装置(6)的传送方向依次设置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)以及第六工位(16)，其中：所述第一工位(11)用于把链轮座(81)上料到所述传送装置(6)上，所述第二工位(12)用于把链轮(82)组装到两个相邻所述链轮座(81)相邻的两个安装轴(811)上，所述第三工位(13)、所述第四工位(14)和所述第五工位(15)用于依次把盖板(83)、针板座(84)、垫片(85)组装在所述链轮座(81)的安装轴(811)上，所述第六工位(16)用于把螺母(86)组装到所述链轮座(81)的安装轴(811)上并旋紧。2.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第一工位(11)、所述第二工位(12)、所述第三工位(13)以及所述第四工位(14)均包括储料装置(1)和上料装置，其中所述上料装置包括水平气缸(2)、竖直气缸(3)以及末端执行组件，所述水平气缸(2)位于所述传送装置(6)的上方，且所述水平气缸(2)沿所述储料装置(1)至所述传送装置(6)的方向延伸，所述竖直气缸(3)连接于所述水平气缸(2)的滑块上，且与所述水平气缸(2)垂直设置，所述末端执行组件连接于所述竖直气缸(3)的活塞杆上，所述末端执行组件用于执行抓取和释放物料。3.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第二工位(12)还包括第一定位装置(5)，所述第一定位装置(5)包括第一定位气缸(51)以及第一定位体(52)，所述第一定位气缸(51)水平设置在所述传送装置(6)的下端，且与所述传送装置(6)相垂直，所述第一定位体(52)为相同的两个定位件，其设置在所述第一定位气缸(51)的活塞杆上，并分别位于所述传送装置(6)的两侧，两个所述定位件能够在所述第一定位气缸(51)的作用下夹紧传送至所述第二工位(12)的相邻的两个所述链轮座(81)。4.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第二工位(12)和所述第三工位(13)之间设置有链轮座撑开装置(9)，所述链轮座撑开装置(9)包括第一直动气缸(91)、气缸连接板(92)、连接件(93)以及链轮座撑开板(94)，所述第一直动气缸(91)水平设置在所述传送装置(6)的上端，且与所述传送装置(6)垂直，所述气缸连接板(92)与所述第一直动气缸(91)的活塞杆固定相连，所述气缸连接板(92)上铰接有两个所述连接件(93)，两个所述连接件(93)远离所述气缸连接板(92)的一端分别铰接有一个所述链轮座撑开板(94)，两个所述链轮座撑开板(94)能够在所述第一直动气缸(91)的驱动下将所述链轮座(81)上的两个安装轴(811)向远离彼此的方向撑开。5.根据权利要求1所述的一种链条自动装配设备，其特征在于，所述第三工位(13)与第四工位(14)之间设置有盖板压紧装置(10)，所述盖板压紧装置(10)包括框架(101)、盖板压紧气缸(102)、压紧体(103)以及第二定位装置，所述框架(101)横跨过所述传送装置(6)设置在机架(7)上，所述盖板压紧气缸(102)竖直设置在所述框架(101)的顶部，其活塞杆穿过所述框架(101)的顶部，所述压紧体(103)设置在所述盖板压紧气缸(102)的活塞杆上；所述第二定位装置包括第