直驱式传动解耦器.pdf

一种用在电动车辆中的电驱动模块包括：牵引电动机、由电动机驱动的齿轮减速单元、将一对半轴与一对车轮互连的差动单元，以及用于选择性地耦接和解耦接齿轮减速单元与差动单元的断开连接机构。断开连接机构被配置成将齿轮减速单元正常耦接至差动单元。断开连接机构解耦接齿轮减速单元与差动单元以防止电动机与车轮之间的峰值扭矩瞬变和扭矩反转。

2023-10-12

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直驱手运动解耦与插值算法研究.docx

直驱手运动解耦与插值算法研究随着机器人技术的不断发展，机械臂的应用逐渐增多，其中一个关键问题是如何实现毫秒级的高精度运动控制。直驱手动机构具有较高的精度和响应速度，已经成为机器人运动控制中的常用技术之一。然而，直驱手动机构存在手动运动解耦和插值问题，急需解决。本文主要探讨了直驱手动机构的运动解耦和插值算法。首先介绍了直驱手动机构的基本原理和结构特点。接着讨论了手动运动解耦和插值算法的研究现状和难点。最后提出了一种基于矢量运算和时间切片的直驱手动机构运动控制算法。一、直驱手动机构的基本原理和结构特点直驱手动

2024-10-28

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牙盘直驱式中轴传动机构.pdf

本发明公开了一种牙盘直驱式中轴传动机构，包括：中轴，用于安装曲柄和脚踏以承受骑行踏力；主牙盘，通过套置链条向电动自行车的驱动链轮传递脚踏力；电机机芯，同中轴一同安装在壳体内，包括定子、转子及用于输出动力且与中轴平行的机芯轴；其特征在于机芯轴经第一单向离合器与转子相连，主牙盘直接固定在机芯轴上，中轴经齿轮传动机构与机芯轴传动连接。本发明一反常规设计，将主牙盘直接固定在电机机芯的机芯轴上，使得机构整体结构更加紧凑，体积更小，传动效率更高。

2023-08-26

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直驱式回转工作台传动性能分析.docx

直驱式回转工作台传动性能分析标题：直驱式回转工作台传动性能分析摘要：随着工业自动化水平的不断提高，直驱式回转工作台作为一种关键设备在现代制造中得到广泛应用。本论文旨在对直驱式回转工作台的传动性能进行分析，包括传动效率、扭矩传递特性、刚度性能等方面。通过对直驱式回转工作台的传动性能进行研究和分析，可以优化设计和应用，提高设备的工作效率和可靠性。1.引言回转工作台是一种用于载荷定位、精密加工和检测等工业应用的关键设备。在过去的几十年里，直驱式回转工作台逐渐取代传统的间接驱动方式，成为制造业中的主要选择。传统的

2024-10-21

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一种带式输送机直驱式传动机头.pdf

本发明公开了一种带式输送机直驱式传动机头，包括底盘，底盘两侧上方分别垂直固定有侧板，伸出架放置于侧板上方，伸出架一端活动连接侧板尾部上端角、另一端伸出侧板头部且活动连接撑杆，第一传动滚筒和第二传动滚筒两端伸出轴分别连接轴承，轴承通过轴承套、轴承端盖固定于侧板上，第一传动滚筒一端与固定在侧板上的第一电机连接，第一传动滚筒另一端连接第一齿轮，第二传动滚筒连接第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬合并且安置于齿轮箱内，第一传动滚筒一端伸出轴穿过齿轮箱连接盘式制动器，盘式制动器安装固定于底盘上。本发明的有益效果是结构简单

2023-10-14

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