一种机械动作结构、切割装置、喷涂装置及检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111396710A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010216619.1B23D21/04(2006.01)(22)申请日2020.03.25(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人袁景阳林昇孔明辉苏炜堂吴淳善洪昭斌(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人陈槐萱(51)Int.Cl.F16M11/08(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M11/18(2006.01)B05B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种机械动作结构、切割装置、喷涂装置及检测装置(57)摘要一种机械动作结构、切割装置、喷涂装置及检测装置，涉及机械传动领域。机械动作结构包括基座、限位环、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转台、工作部。限位环具有内齿圈。第一转轴装配有第一传动齿轮，第二转轴装配有第二传动齿轮。第一传动齿轮和内齿圈均与第二传动齿轮啮合。转台包括基板、第一配合板、第二配合板和第三配合板。第一转轴可转动地配合于第一配合板，第二转轴可转动地配合于第二配合板，第三转轴可转动地配合于基板。第二转轴还装配有第一锥齿轮，第三转轴还装配有第二锥齿轮，第一锥齿轮同第二锥齿轮啮合。工作部安装于第三转轴。其通用性强，能通用于切割、喷涂、检验检测等领域，成本低廉，结构稳定可靠，实用价值高。CN111396710ACN111396710A权利要求书1/2页1.一种机械动作结构，其特征在于，包括：基座、限位环、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转台、工作部；所述限位环安装于所述基座，所述限位环具有内齿圈；所述第一转轴装配有第一传动齿轮，所述第二转轴装配有第二传动齿轮；所述第一转轴同所述内齿圈同轴设置，所述第二传动齿轮位于所述第一传动齿轮和所述内齿圈之间，所述第一传动齿轮和所述内齿圈均与所述第二传动齿轮啮合；所述转台包括基板、第一配合板、第二配合板和第三配合板；所述第二配合板和所述第三配合板分设于所述基板的两侧且均同所述基板的板面连接，所述第一配合板连接于所述第二配合板的远离所述基板的一端；所述第一转轴可转动地配合于所述第一配合板，所述第二转轴可转动地配合于所述第二配合板，所述第三转轴可转动地配合于所述基板；所述第二转轴还装配有第一锥齿轮，所述第三转轴还装配有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同所述第二锥齿轮啮合；所述工作部安装于所述第三转轴。2.根据权利要求1所述的机械动作结构，其特征在于，所述第三转轴还具有传动件，所述传动件包括传动片和导杆；所述传动片具有条形槽，所述导杆连接于所述传动片，所述导杆垂直于所述条形槽的长度方向设置，所述导杆可滑动地配合于所述第三配合板；所述第三转轴具有沿其径向设置的延伸臂，所述延伸臂的端部具有用于同所述条形槽配合的拨动柱；其中，所述拨动柱的外径小于所述条形槽的宽度，所述工作部安装于所述传动片的远离所述导杆的一端。3.根据权利要求2所述的机械动作结构，其特征在于，所述条形槽具有依次设置的第一槽壁、第二槽壁、第三槽壁和第四槽壁；所述第一槽壁和所述第三槽壁平行、间隔设置；所述第二槽壁和所述第四槽壁均为弧形槽且二者所对应的圆心角度数均为90°；所述第二槽壁位于所述第一槽壁和所述第三槽壁的一端且连接于所述第一槽壁和所述第三槽壁之间，所述第四槽壁位于所述第一槽壁和所述第三槽壁的另一端且连接于所述第一槽壁和所述第三槽壁之间。4.根据权利要求3所述的机械动作结构，其特征在于，所述第一槽壁、所述第二槽壁、所述第三槽壁和所述第四槽壁均做光滑处理。5.根据权利要求1所述的机械动作结构，其特征在于，所述转台还包括隔板，所述隔板设置于所述第一配合板和所述第二配合板之间，所述第一配合板和所述第二配合板均同所述隔板连接；其中，所述第二配合板和所述第三配合板二者的板面位于同一平面，且二者垂直于所述基板设置；所述隔板平行于所述基板设置，所述第一配合板平行于所述第二配合板设置。6.根据权利要求1所述的机械动作结构，其特征在于，所述第一转轴垂直于所述第一配合板设置，所述第二转轴垂直于所述第二配合板设置，所述第三转轴垂直于所述基板设置。7.根据权利要求1所述的机械动作结构，其特征在于，所述工作部为切刀、喷枪、探头、灯管、标记装置或摄像头。8.一种切割装置，其特征在于，包括：动力装置和如权利要求1～6任意一项所述的机械动作结构；所述第一转轴同所述动力装置的动力输出部传动连接；所述工作部为切刀。9.一种喷涂装置，其特征在于，包括：动力装置和如权利要求1～6任意一项所述的机械2CN111396710A权利要求书2/2页动作结构；所述第一转轴同所述动