一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111408997A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010063917.1(22)申请日2020.01.20(71)申请人上海载科智能科技有限公司地址201306上海市浦东新区环湖西二路888号C楼(72)发明人侯咸清(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人孙腾(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置(57)摘要本发明涉及打磨抛光技术领域，且公开了一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，解决了目前羊角锤人工打磨效率低，打磨效果差，铁屑和烟尘落于车间污染环境，以及打磨砂带更换不便的问题，其包括气控平衡地轨，所述气控平衡地轨上端设置有打磨抛光机构，本发明利用六轴工业机器人完全替代人工全自动一次性完成羊角锤所有工序的打磨抛光工作，打磨效率高且打磨效果好；通过伸缩杆伸缩带动安装板扇形转动，使得打磨电机带动主动砂带轮调节与从动砂带轮之间的距离，这样可以将易损打磨砂带快速进行更换更新；通过除烟尘机构、除铁屑机构以及伸出机壳外部的废料接斗的设置，能够对铁屑及烟尘过滤处理，创建一个完全环保型打磨抛光车间。CN111408997ACN111408997A权利要求书1/1页1.一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，包括气控平衡地轨（1）、打磨抛光机构（2）、除烟尘机构（14）、除铁屑机构（16）、六轴机械手（19）、活动夹爪（26）、固定夹爪（28）、托箱（29）和托盘（30），其特征在于：所述气控平衡地轨（1）上端设置有打磨抛光机构（2），打磨抛光机构（2）包括机壳（3）、废料接斗（4）、内壳体（5）、固定座（6）、安装板（7）、打磨电机（8）、主动砂带轮（9）、伸缩杆（10）、连接板（11）、从动砂带轮（12）和打磨砂带（13），机壳（3）下端设置有废料接斗（4），机壳（3）内壁一侧设置有内壳体（5），内壳体（5）一侧壁靠近边缘处上下两侧均连接有固定座（6），两个固定座（6）一端均铰接有安装板（7），安装板（7）一端设置有打磨电机（8），打磨电机（8）输出端连接有主动砂带轮（9），安装板（7）上端一侧转动连接有伸缩杆（10），伸缩杆（10）一端与内壳体（5）侧壁转动连接，固定座（6）一端设置有连接板（11），连接板（11）一端转动安装有从动砂带轮（12），从动砂带轮（12）和主动砂带轮（9）之间连接有打磨砂带（13），打磨抛光机构（2）一侧设置有除烟尘机构（14），除烟尘机构（14）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）一侧端通过第一连接管（15）连接，打磨抛光机构（2）后侧设置有除铁屑机构（16），除铁屑机构（16）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）后端通过第二连接管（17）连接，除铁屑机构（16）出气端通过第三连接管（18）与除烟尘机构（14）连接，打磨抛光机构（2）前端一侧设置有六轴机械手（19），六轴机械手（19）一端设置有转动电机（20），转动电机（20）输出端连接有转动盘（21），转动盘（21）一端安装有气缸（22），气缸（22）一端设置有连接杆（23），连接杆（23）上部开设有腰型槽（24），气缸（22）输出端延伸至腰型槽（24）内通过第一连接销（25）连接有活动夹爪（26），活动夹爪（26）下侧相对于连接杆（23）下部通过第二连接销（27）连接有固定夹爪（28），六轴机械手（19）一侧设置有托箱（29），托箱（29）上端连接有托盘（30）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，其特征在于：所述废料接斗（4）前端长于机壳（3）长度，且废料接斗（4）前端呈弧形。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，其特征在于：所述安装板（7）与固定座（6）通过铰链（31）铰接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，其特征在于：所述伸缩杆（10）两端分别与安装板（7）和内壳体（5）连接端均设置有连接座（32）。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，其特征在于：两个所述打磨砂带（13）分别为粗砂带和细砂带，粗砂带位于细砂带上方。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，其特征在于：所述活动夹爪（26）和固定夹爪（28）一端均开设有方便与连接杆（23）套设的通孔。7.根据权利要求1所述的一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，其特征在于：所述托盘（30）上