一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111409404A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010135242.7(22)申请日2020.03.02(71)申请人上海工程技术大学地址201620上海市松江区龙腾路333号(72)发明人陈赛旋付敏崔国华李传昌张振山(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人李庆(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B64D27/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器(57)摘要本发明揭示了一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，包括水平放置的框架组件，在框架组件底部设有滚轮，涡喷发动机安装在骨架上且设在框架组件上方，第一步进电机的输出端可驱动骨架旋转到垂直位置。本发明的主要有益效果是：续航时间长，载重量高。第一步进电机驱动骨架旋转和行程开关、凸台和电磁推杆联动锁止及连杆之间安装长度可调的导轨副调节两根连杆之间的角度范围，达到飞行模式和汽车运输模式的自由和方便的切换。CN111409404ACN111409404A权利要求书1/1页1.一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：包括水平放置的框架组件，在框架组件底部设有滚轮，涡喷发动机安装在骨架上且设在框架组件上方，第一步进电机的输出端可驱动骨架旋转到垂直位置。2.根据权利要求1所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：所述涡喷发动机设为五个，其中任一个涡喷发动机设在中心位置，其余四个涡喷发动机以对称方向分布在中心位置的四周，且其余四个涡喷发动机与中心位置的涡喷发动机之间安装连杆。3.根据权利要求2所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：还包括连接板，连接板以所述骨架的垂直方向安装在所述骨架两端，所述连接板上各安装一个辅助动力源来控制所述陆空两栖运输飞行器的转向。4.根据权利要求3所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：所述连接板的外侧连接齿轮副，齿轮副输入端与所述第一步进电机的输出端同轴度连接，齿轮副的输出端与所述骨架连接。5.根据权利要求4所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：在所述连杆之间安装长度可调的导轨副，调节导轨副的长度，从而调节两根连杆之间的角度范围。6.根据权利要求5所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：所述骨架上设有向外延伸的连接轴，连接轴与所述齿轮副的输出端连接，在连接轴外侧设有凸台，在凸台上方安装行程开关，在凸台的一侧还设有电磁推杆，电磁推杆安装在所述连接板上；当骨架翻转到水平位置，行程开关触碰到凸台，电磁推拉杆弹进凸台与连接轴形成的小凹槽里进行骨架的转动锁止。7.根据权利要求6所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：在所述骨架的上方安装载物舱或者载人架。8.根据权利要求2所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：所述辅助动力源设在所述连接板的外侧。9.根据权利要求8所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：所述辅助动力源包括转向涡喷发动机和驱动电机，驱动电机驱动转向涡喷发动机转动，实现所述陆空两栖运输飞行器的飞行。10.根据权利要求4所述的陆空两栖运输飞行器，其特征在于：所述齿轮副包括第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮和第二齿轮啮合都安装在所述连接板的外侧，第一齿轮的输入端与所述第一步进电机的输出端同轴度连接，第二齿轮的输出端与所述骨架连接。2CN111409404A说明书1/4页一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器技术领域：[0001]本发明涉及一种陆空两栖飞行器的技术领域。更具体地说，尤其涉及一种微型涡喷发动机驱动的陆空两栖运输飞行器。背景技术：[0002]随着经济的不断发展，越来越多的人聚集到城市里，车辆保有量增速远高于道路建设速度，车辆使用不合理，作为通勤工具，早晚上下班过度集中使用，还有城市基建落后等各方面因素导致城市交通拥堵越发严重。另外在一些特殊场合，如抗震救灾，应急抢险的场合，道路交通被破坏，导致救援无法及时赶到事发现场，耽误最佳救援时机。因此，运输飞行器的研究具有十分重要的意义，而传统的锂电池飞行器续航时间短，载重量轻，那么就需要一种续航时间长，载重量高的运输机器，来应对这些难题。发明内容：[0003]本发明要提供一种以涡喷发动机作为动力的陆空两栖飞行器。该飞行器具有两种工作模式，即飞行模式和汽车行驶模式。[0004]本发明解决其技术问题所采用的方案是一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，包括水平放置的框架组件，在框架组件底部设有滚轮，涡喷发动机安装在骨架上且设在框架组件上方，第一步进电机的输出端可驱动骨架旋转到垂直位置。[0005]在一个实施例中，所述涡喷发动机设为五个，其中任一个涡喷发动机设在中心位置，其余四个涡喷发动机以对称方向分布在中心位置的四周，且其余四个涡喷发