一种助力系统、助力方法及助力型代步车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111409759A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010350192.4(22)申请日2020.04.28(71)申请人常州洪记两轮智能交通工具有限公司地址213200江苏省常州市金坛区儒林镇园区西路12号(72)发明人李传刚周奇吴俊(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316代理人蔡赵(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)B62M6/85(2010.01)B62M6/90(2010.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种助力系统、助力方法及助力型代步车(57)摘要本发明公开了一种助力系统、助力方法及助力型代步车，助力系统包括人力机构、发电机、蓄电池、控制器以及至少一个电动机；所述人力机构与所述发电机具有传动关系；所述发电机及蓄电池均可为所述电动机供电；所述控制器用于控制对所述电动机的供电模式，使得所述发电机单独为所述电动机供电或所述发电机及所述蓄电池联合为所述电动机供电。本发明的助力系统、助力方法及助力型代步车，通过设置发电机回收机械能并转化为电能，并使发电机优先为电动机供电，在电动机功率和电池容量相同情况下可提高车辆续航里程；且该方案结构简单、工艺性能好、生产成本低。CN111409759ACN111409759A权利要求书1/2页1.一种助力系统，其特征在于，其包括人力机构、发电机、蓄电池、控制器以及至少一个电动机；所述人力机构与所述发电机具有传动关系；所述发电机及蓄电池均可为所述电动机供电；所述控制器用于控制对所述电动机的供电模式，使得所述发电机单独为所述电动机供电或所述发电机及所述蓄电池联合为所述电动机供电。2.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，还包括用于测量所述发电机中轴转速的速度传感器以及测量所述发电机中轴力矩的力矩传感器；所述速度传感器与所述力矩传感器均电连接所述控制器。3.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，所述电动机有两个，两个所述电动机并联连接，且所述控制器与每个所述电动机控制连接。4.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。5.助力系统的助力方法，其应用于如权利要求1所述的助力系统的控制器，其特征在于，所述方法包括：计算当前所述发电机的发电功率与所述电动机的目标输出功率；比较所述发电功率与所述目标输出功率的大小；当所述发电功率大于所述目标输出功率，控制所述发电机单独为所述电动机供电；当所述发电功率小于所述目标输出功率，控制所述发电机与所述蓄电池联合为所述电动机供电。6.根据权利要求5所述的助力系统的助力方法，其特征在于，所述助力系统还包括速度传感器以及力矩传感器；所述速度传感器与所述力矩传感器均电连接所述控制器；所述计算当前所述发电机的发电功率与所述电动机的目标输出功率包括：获取所述速度传感器的探测数据并据此计算所述发电机的发电功率；获取所述力矩传感器的探测数据并据此计算所述电动机的目标输出功率。7.根据权利要求5所述的助力系统的助力方法，其特征在于，所述电动机有两个，两个所述电动机并联连接，且所述控制器与每个所述电动机控制连接；所述方法还包括：根据所述目标输出功率判断单个所述电动机的功率是否满足驱动需求；是则控制一个所述电动机运转；否则控制两个所述电动机共同运转。8.一种助力型代步车，其特征在于，其包括车体以及如权利要求1所述的助力系统；所述人力机构与所述电动机均与所述车体驱动连接。9.根据权利要求8所述的助力型代步车，其特征在于，所述车体为具有两个车轮的两轮式自行车；所述助力系统包括一个或两个所述电动机；当所述助力系统仅包括一个所述电动机，所述电动机安装在前轮或后轮处；当所述助力系统仅包括两个所述电动机，两个所述电动机分别安装在两个所述车轮处；所述发电机为中置式发电机，其中轴与所述人力机构的中轴重合。10.根据权利要求8所述的助力型代步车，其特征在于，所述助力系统还包括太阳能电2CN111409759A权利要求书2/2页池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接；所述太阳能电池板置于所述车体的前侧。3CN111409759A说明书1/4页一种助力系统、助力方法及助力型代步车技术领域[0001]本发明涉及助力代步车技术领域，特别是涉及一种助力系统、助力方法及助力型代步车。背景技术[0002]市场上现有的电动自行车、电动助力车均通过消耗电能转化为机械能驱动车辆行驶，为增加续航里程基本是提高电动机效率或提高电池容量，故整体使用成本较高。发明内容[0003]发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对骑行过程中的机械能进行回收