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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111421331A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010417562.1(22)申请日2020.05.18(71)申请人广西南宁市弘翔机电设备有限公司地址530000广西壮族自治区南宁市西乡塘区友爱北路45号15栋1单元11号房(72)发明人钟光明(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构(57)摘要本发明涉及螺栓自动进给技术领域,且公开了一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,包括机架,所述机架的背面固定连接有电机,所述机架的内部转动连接有旋转轴轴承。该可自动进给的通用螺栓拧紧机构,通过电机带动摆动轮旋转,摆动轮带动滑块转轴旋转,滑块在摆动滑槽滑动,滑块在滑块转轴上转动,滑块带动滑槽进行摆动,摆动滑槽带动平移台面水平移动,在通过滑动限定转轴的配合使用,从而到达螺栓的自动进料,速度快的效果,通过夹紧气缸带动夹紧臂运行,夹紧臂伸缩,对螺栓进行夹紧,夹紧过后夹紧气缸带动螺栓到达指定位置,既定位置的紧固电动轴对螺栓进行拧紧,再通过自动进给机构的配合使用,从而达到螺栓的自动拧紧效果。CN111421331ACN111421331A权利要求书1/1页1.一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的背面固定连接有电机(11),所述机架(1)的内部转动连接有旋转轴轴承(16),所述旋转轴轴承(16)的内部转动连接有摆动轴(6),所述摆动轴(6)的外侧固定连接有摆动轮(7),所述摆动轮(7)的正面转动连接有滑块转轴(10),所述机架(1)的正面固定连接有滑动限位块转轴(8),所述机架(1)的顶端固定连接有平移台面(2),所述平移台面(2)的顶端滑动连接有推杆(3),所述推杆(3)的内部固定连接有旋转轴(4),所述旋转轴(4)的外侧转动连接有摆动滑槽(5),所述摆动滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(9),所述机架(1)的顶端设置有紧固电动轴(15),所述机架(1)的右侧设置有夹紧气缸(12),所述夹紧气缸(12)的左侧固定连接有夹紧臂(13),所述夹紧臂(13)的内部活动连接有螺栓(14)。2.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,其特征在于:所述机架(1)的外形为矩形,内部开设有两个矩形通孔,远离平移台面(2)一端的内部固定连接有滑动限位块转轴(8)。3.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,其特征在于:所述摆动轴(6)的靠近摆动滑槽(5)的一端转动连接摆动轮(7),远离摆动滑槽(5)的一端与电机(11)用联轴器固定连接,摆动轴(6)在机架(1)上转动连接于旋转轴轴承(16)的内部。4.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,其特征在于:所述摆动轮(7)的外形为圆形,内部开设有四个扇形通孔,滑块转轴(10)固定连接在摆动轮(7)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,其特征在于:所述摆动滑槽(5)的外形为长方体,内部开设有滑槽,与旋转轴(4)靠近的一端为圆弧状,圆心处开设有直径略大于旋转轴(4)外径的通孔。6.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,其特征在于:所述推杆(3)的外形外“凸”字型,内部开设有长方形槽,槽口内部开设有外径与旋转轴外径相仿的孔槽,右侧开设有与螺栓外形相仿的槽。7.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,其特征在于:所述夹紧臂(13)的内部开设有内径略小于螺栓头外径的圆形通孔,厚度与螺栓顶部到平移台面顶部的距离相等。8.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,其特征在于:所述紧固电动轴(15)的拧紧轴头可在十字和六角型之间切换。2CN111421331A说明书1/3页一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构技术领域[0001]本发明涉及螺栓自动进给技术领域,具体为一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构。背景技术[0002]随着我国工业技术不断发展,工业自动化在工业中得到广泛的应用,其主要应用于自动控制,自动调整装置,工业自动化代替人工操纵机器,节约了大量的人力物力,减少了出错概率,使工业精度更加的精确。[0003]随着自动化的普及,在设备设计中也存在很多问题,比如说螺丝的进给,拧紧,在设备装配过程中,我们需要很多的紧固机构进行对设备进行紧固,螺丝成了必不可少的物品,但是大量的紧固机构的使用,人工很少能够完成这种,快速度,数量大的重复性工作,设计一款自动化设备成了急需解决的问题。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足,本发明提供了一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构,具备