可浮动自动螺纹拧紧机构及拧紧方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110303331A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910668368.8(22)申请日2019.07.23(71)申请人黑龙江大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号(72)发明人石勇时新(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称可浮动自动螺纹拧紧机构及拧紧方法(57)摘要可浮动自动螺纹拧紧机构及拧紧方法。现有螺纹的拧紧用三角卡盘将轴固定，人工用扳手拧紧，效率较低，不适合大规模使用，而且螺纹和螺纹孔之间存在少量的角度偏移，效果不理想。本发明其组成包括：电机驱动齿轮转动系统，电机驱动齿轮转动系统包括伺服电机（18），伺服电机通过减速器（17）与小齿轮（15）连接，小齿轮与大齿轮（14）啮合，大齿轮安装在空心轴（34）上并通过平键（13）圆周固定，空心轴前端通过铰制孔螺栓（35）分别与三根爪（12）和活动法兰（11）连接，空心轴外部通过角接触球轴承（8）与轴承座（33）连接，空心轴后端通过2个圆螺母锁紧，后固定板通过关节轴承与后基座（27）连接。本发明用于可浮动自动螺纹拧紧机构。CN110303331ACN110303331A权利要求书1/1页1.一种可浮动自动螺纹拧紧机构，其组成包括：电机驱动齿轮转动系统、气缸带动三爪圆盘夹取系统、气缸推动三爪圆盘前进系统、关节轴承微小转动系统，其特征是：所述的电机驱动齿轮转动系统包括伺服电机，所述的伺服电机通过减速器与小齿轮连接，所述的小齿轮与大齿轮啮合，所述的大齿轮安装在空心轴上并通过平键圆周固定，所述的空心轴前端通过铰制孔螺栓分别与三根爪和活动法兰连接，所述的空心轴外部通过角接触球轴承与轴承座连接，所述的空心轴后端通过2个圆螺母锁紧，前连接板、活动板、后连接板、后固定板通过3根光轴连接，所述的后固定板通过关节轴承与后基座连接，所述的后固定板连接气缸B并推动所述的后连接板，所述的后连接板连接气缸A推动所述的活动板运动，所述的活动板与芯轴连接并且所述的芯轴外端套有所述的空心轴。2.根据权利要求1所述的可浮动自动螺纹拧紧机构，其特征是：所述的后固定板、所述的活动板分别通过直线轴承与所述的光轴连接，所述的后连接板、所述的前连接板分别通过光轴支承座与所述的光轴连接，所述的光轴末端连接光轴挡圈，所述的光轴挡圈通过螺栓A固定，所述的后基座端部分别通过螺母A固定。3.根据权利要求2所述的可浮动自动螺纹拧紧机构，其特征是：所述的后基板、所述的后固定板、所述的后连接板、所述的活动板、所述的前连接板均为三角形，所述的后固定板上设置有三个关节轴承的连接座。4.根据权利要求3所述的可浮动自动螺纹拧紧机构，其特征是：所述的活动法兰两边分别装两个推力球轴承，其中一侧的推力球轴承固定在所述的芯轴的轴肩，另一侧由开槽螺母压紧推力球轴承固定在芯轴末端。5.一种利用权利要求1-4之一所述的可浮动自动螺纹拧紧机构的拧紧方法，其特征是：该方法包括如下步骤：首先是将螺纹放入三根爪内侧，通过气缸A排气带动活动板从而带动芯轴运动，所述的芯轴又与活动法兰和三根爪连接，从而实现螺纹的夹紧功能；其次是伺服电机连接减速器带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在空心轴上，从而驱动空心轴带动三根爪夹紧的螺纹进行转动，与此同时，气缸B推动后连接板从而推动螺纹向螺纹孔方向移动；若螺纹与螺纹孔之间存在微小偏转角度，可以通过与后基板连接的关节轴承进行调整。2CN110303331A说明书1/4页可浮动自动螺纹拧紧机构及拧紧方法[0001]技术领域：本发明涉及一种可浮动自动螺纹拧紧机构及拧紧方法。[0002]背景技术：螺纹的拧紧和拆卸在实际的装配过程中经常被用到，尤其是在汽车的装配中，大多数情况下，都是通过人工手动拧紧或是应用气枪来拧紧螺栓，但是如果是在一些特定的情况下，不方便人工进行操作，如周围工作环境差，消耗体力大等，现有螺纹的拧紧是用三角卡盘将轴固定，然后人工用扳手拧紧，这种方法效率较低，并没有完全脱离人工作业，不适合大规模使用，而且螺纹和螺纹孔之间可能存在少量的角度偏移，因此拧紧的效果并不理想。[0003]发明内容：本发明的目的是提供一种可浮动自动螺纹拧紧机构及拧紧方法，可以实现螺纹的夹紧、旋转传送进螺纹孔的功能，还可以自动调整螺纹与螺纹孔之间微小角度偏移，从而提高了工作效率。[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种可浮动自动螺纹拧紧机构，其组成包括：电机驱动齿轮转动系统、气缸带动三爪圆盘夹取系统、气缸推动三爪圆盘前进系统、关节轴承微小转动系统，其特征是：所述的电机驱动齿轮转动系统包括伺服电