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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111437536A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010231205.6(22)申请日2020.03.27(66)本国优先权数据201921567382.02019.09.20CN201921567383.52019.09.20CN201921567529.62019.09.20CN(71)申请人中际联合(北京)科技股份有限公司地址101106北京市通州区创益东二路15号院1号楼(72)发明人刘子昭刘志欣王喜军宋永强(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人吴欢燕(51)Int.Cl.A62B35/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图14页(54)发明名称防坠落锁紧组件、防坠落装置和防坠落系统(57)摘要本发明涉及高空攀爬运输作业技术领域,提供防坠落锁紧组件、防坠落装置和防坠落系统。防坠落锁紧组件包括:固定主体,用于通过含有轮轴的第一轮体组件安装至轨道;锁止件,安装于固定主体,且在锁止位置和自由位置之间切换;第一触发机构,安装于固定主体,第一触发机构包括传动件和驱动件,传动件用于安装至轮轴且随轮轴转动,传动件随离心力变化在第一位置和第二位置切换,在第一位置传动件与驱动件脱离,在第二位置传动件将轮轴的转动传递给驱动件,驱动件转动带动锁止件运动至锁止位置。当作业人员意外坠落时,轮轴将会具有较高的转速,进而传动件在离心力作用下带动驱动件一起运动,驱动锁止件运动至锁止位置,保证使用安全性。CN111437536ACN111437536A权利要求书1/2页1.一种防坠落锁紧组件,其特征在于,包括:固定主体,用于通过含有轮轴的第一轮体组件安装至轨道;锁止件,安装于所述固定主体,且在锁止位置和自由位置之间切换;第一触发机构,安装于所述固定主体,所述第一触发机构包括传动件和驱动件,所述传动件用于安装至所述轮轴且随所述轮轴转动,所述传动件随离心力变化在第一位置和第二位置切换,在所述第一位置所述传动件与所述驱动件脱离,在所述第二位置所述传动件将所述轮轴的转动传递给所述驱动件,以使得所述驱动件转动带动所述锁止件运动至所述锁止位置。2.根据权利要求1所述的防坠落锁紧组件,其特征在于,所述传动件通过第一弹性件安装于所述轮轴,在所述第一位置所述第一弹性件处于原始状态,在所述第二位置所述第一弹性件被拉伸。3.根据权利要求2所述的防坠落锁紧组件,其特征在于,所述传动件为触发块,多块所述触发块通过所述第一弹性件固定于所述轮轴的外表面;所述驱动件为凸轮,所述触发块设置在所述凸轮内,所述触发块形成有限位部,在所述第二位置所述限位部与所述凸轮的内表面限位配合。4.根据权利要求3所述的防坠落锁紧组件,其特征在于,所述锁止件为锁块,所述锁块形成有与所述凸轮配合的锁块第一触发面。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的防坠落锁紧组件,其特征在于,还包括:第二触发机构,安装于所述固定主体,包括摆杆,所述摆杆在复位位置和受力位置之间切换,在所述复位位置,所述摆杆驱动所述锁止件运动至所述锁止位置。6.根据权利要求5所述的防坠落锁紧组件,其特征在于,所述摆杆包括触发端和自由端,所述触发端通过第二弹性件连接所述固定主体,在所述复位位置所述第二弹性件处于原始状态,在所述受力位置所述第二弹性件被压缩。7.根据权利要求6所述的防坠落锁紧组件,其特征在于,所述自由端形成有连接孔,所述连接孔用于连接缓冲装置;所述锁止件为锁块,所述锁块上形成有与所述触发端配合的锁块第二触发面。8.一种防坠落装置,其特征在于,包括:权利要求1至7中任意一项所述的防坠落锁紧组件;第一轮体组件,安装于所述固定主体,用于沿着所述轨道滚动,所述第一轮体组件包括第一轮对,所述第一轮对包括所述轮轴。9.根据权利要求8所述的防坠落装置,其特征在于,所述轮轴通过滑动安装座安装于所述固定主体,所述滑动安装座通过第三弹性件连接所述固定主体,所述固定主体设置有螺纹紧固件,所述螺纹紧固件用于调节所述第三弹性件,以使得所述滑动安装座带动所述轮轴相对所述固定主体的安装面靠近或者远离。10.根据权利要求8所述的防坠落装置,其特征在于,还包括:第二轮体组件,安装于所述固定主体,用于沿着所述轨道的内支撑面滚动,所述第二轮体组件包括第二轮对,所述第二轮对连接主旋转轴,所述主旋转轴连接主旋件;第三轮体组件,安装于所述固定主体,用于沿着所述轨道的内支撑面滚动,所述第三轮体组件包括第三轮对,所述第三轮对连接从旋转轴;2CN111437536A权利要求书2/2页所述主旋转轴和所述从旋转轴之间设置有联动件。11.根据权利要求10所述的防坠落装置,其特征在于,所述主旋件通过第一销子连接所述主旋转轴;所述联动件为联动板,