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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111441619A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010412352.3(22)申请日2020.05.15(71)申请人天津望圆环保科技有限公司地址300463天津市滨海新区经济技术开发区西区中南四街30号(72)发明人余浅岑璞李成张自龙许亮亮耿翠肖(74)专利代理机构天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)12213代理人栾志超(51)Int.Cl.E04H4/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称一种全齿轮传动的泳池自动清洁机(57)摘要本发明提供一种全齿轮传动的泳池自动清洁机,包括机壳体总成,还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块,行走模块与机壳体总成连接,行走模块设于机壳体总成的两侧,用于泳池自动清洁机行走;行走驱动模块与行走模块啮合传动,行走模块在行走驱动模块的作用下进行运动;清洁驱动模块与行走模块啮合传动,清洁滚刷与清洁驱动模块连接,清洁驱动模块在行走模块的作用下动作,使得清洁滚刷动作,进行泳池清洁。本发明的有益效果是采用全齿轮传动系统,使得泳池自动清洁机结构紧凑,实现泳池自动清洁机的整体结构的模块化设计,便于密封盒总成及清洁滚刷的安装和拆卸,方便快捷,效率高。CN111441619ACN111441619A权利要求书1/2页1.一种全齿轮传动的泳池自动清洁机,包括机壳体总成,其特征在于:还包括行走驱动模块、清洁驱动模块、清洁滚刷和行走模块,其中,所述行走模块与所述机壳体总成连接,所述行走模块设于所述机壳体总成的两侧,用于泳池自动清洁机行走;所述行走驱动模块与所述行走模块啮合传动,所述行走模块在所述行走驱动模块的作用下进行运动;所述清洁驱动模块与所述行走模块啮合传动,所述清洁滚刷与所述清洁驱动模块连接,所述清洁驱动模块在所述行走模块的作用下动作,使得清洁滚刷动作,进行泳池清洁。2.根据权利要求1所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述行走模块包括车轮和运动传递装置,所述车轮与所述运动传递装置连接,所述运动传递装置分别与所述行走驱动模块和所述清洁驱动模块啮合传动,以便于泳池自动清洁机行走,进行泳池清洁。3.根据权利要求2所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述运动传递装置为环状结构,所述运动传递装置的外侧面设有外啮合部,所述外啮合部与所述行走驱动模块啮合传动,或,所述外啮合部与所述行走驱动模块和所述清洁驱动模块啮合传动。4.根据权利要求3所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述运动传递装置的内侧面和/或所述车轮的内侧面设有内啮合部,所述内啮合部与所述清洁驱动模块啮合传动。5.根据权利要求2-4任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述运动传递装置与所述车轮同轴设置,所述运动传递装置的直径小于所述车轮的直径。6.根据权利要求1-5任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述行走驱动模块包括动力驱动装置和行走动力传递装置,所述动力驱动装置与所述行走动力传递装置连接,所述行走动力传递装置与所述行走模块啮合传动,进行动力传递,使得所述行走模块动作,所述泳池自动清洁机进行行走。7.根据权利要求6所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述行走动力传递装置位于所述机壳体总成同一侧相邻行走模块之间,所述行走动力传递装置与所述相邻行走模块的外啮合部啮合传动。8.根据权利要求7所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述行走动力传递装置同时与所述机壳体总成同一侧相邻行走模块的外啮合部啮合传动。9.根据权利要求1-8任一项所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述清洁驱动模块包括清洁运动传递装置,所述清洁运动传递装置与所述清洁滚刷连接,且所述清洁运动传递装置与所述行走模块啮合传动,所述清洁运动传递装置在所述行走模块的作用下动作,使得所述清洁滚刷动作,所述清洁滚刷对泳池进行清洁。10.根据权利要求9所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述清洁驱动模块还包括清洁转动轴,所述清洁滚刷设于所述清洁转动轴上,且所述清洁滚刷可相对于所述清洁转动轴转动。11.根据权利要求10所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述清洁运动传递装置设于所述清洁转动轴上,且所述清洁运动传递装置可相对于所述清洁转动轴转动。2CN111441619A权利要求书2/2页12.根据权利要求9所述的全齿轮传动的泳池自动清洁机,其特征在于:所述清洁运动传递装置的端部设有阻挡部,所述阻挡部与所述行走模块相抵靠,对所述清洁转动轴及所述清洁运动传递装置的轴向运动进行阻挡,以便于当所述清洁滚刷拆卸时,通过拆卸一侧所述行走模块,进行该侧所述清洁