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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115898095A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211423079.X(22)申请日2022.11.14(66)本国优先权数据202210922419.72022.08.02CN(71)申请人天津望圆智能科技股份有限公司地址300385天津市滨海新区经济技术开发区西区中南四街30号(72)发明人岑璞龚虎臣张自龙(74)专利代理机构天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)12213专利代理师栾志超(51)Int.Cl.E04H4/16(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图6页(54)发明名称一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机(57)摘要本发明提供一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机,包括设于泳池清洁机主体上且可相对泳池清洁机摆动的换向装置,换向装置设有抵靠单元;可相对换向装置转动的至少一组止动单元,止动单元在泳池清洁机行走时与抵靠单元相接触,以使得换向装置相对壳体保持基本静止状态,在泳池清洁机换向过程中,止动单元逐步与抵靠单元分离而相对抵靠单元转动。止动单元可相对摆动件转动,通过止动单元的转动,使得止动单元能够与抵靠单元相接触或相脱离,实现泳池清洁机的行走与换向,泳池清洁机行走时,摆动件相对泳池清洁机主体保持相对静止状态,泳池清洁机停止时,摆动件复位,实现换向,结构简单,安装方便,运行平稳,不需要电控部分进行辅助换向。CN115898095ACN115898095A权利要求书1/3页1.一种泳池清洁机的机械换向结构,其特征在于,所述机械换向结构包括:摆动单元,与所述泳池清洁机主体连接且可相对于所述泳池清洁机主体摆动;至少一个抵靠单元,与所述摆动单元连接;至少一个止动单元,与所述泳池清洁机主体旋转连接;所述泳池清洁机运行过程中,所述止动单元位于与所述抵靠单元干涉的位置或脱离位置。2.根据权利要求1所述的机械换向结构,其特征在于,所述泳池清洁机运动时,所述摆动单元受到水的阻力作用,相对于所述泳池清洁机向后倾斜,所述抵靠单元与所述止动单元保持干涉的状态。3.根据权利要求1所述的机械换向结构,其特征在于,所述泳池清洁机运动受阻时,在所述止动单元的旋转力作用下,所述止动单元转动至与另一所述抵靠单元干涉的位置。4.根据权利要求1所述的机械换向结构,其特征在于,所述泳池清洁机运动受阻,并且所述抵靠单元与所述止动单元处于干涉的状态时,在所述止动单元的旋转力作用下,所述抵靠单元可以与所述止动单元脱离干涉。5.根据权利要求1所述的机械换向机构,其特征在于,所述泳池清洁机运动受阻,且所述摆动单元由倾斜状态复位至相对于所述泳池清洁机主体垂直时,所述止动单元处于与所述抵靠单元脱离的状态。6.根据权利要求1所述的机械换向结构,其特征在于,所述止动单元通过旋转件与所述泳池清洁机主体连接,所述旋转件为所述泳池清洁机的旋转水道或者所述旋转件与所述泳池清洁机的旋转水道固定连接;所述旋转水道为所述泳池清洁机的出水通道,且与所述泳池清洁机主体旋转连接;所述出水通道的不同位置对应所述泳池清洁机不同的运动方向。7.根据权利要求1所述的机械换向结构,其特征在于,所述止动单元包括第一止动件和第二止动件,所述第一止动件与所述第二止动件相邻设置。8.根据权利要求7所述的机械换向结构,其特征在于,所述第一止动件、第二止动件分别与同一抵靠单元的不同抵靠位置或不同抵靠部件相互作用处于干涉或脱离状态。9.根据权利要求7所述的机械换向结构,其特征在于,所述止动单元旋转过程中,所述抵靠单元首先经过所述第一止动件所在位点,然后再经过第二止动件位置所在位点。10.根据权利要求7所述的机械换向结构,其特征在于,所述第一止动件和第二止动件位于不同的圆周上,且第一止动件的高度与所述第二止动件的高度不同;其中,所述圆周以所述旋转水道的旋转中心为圆心。11.根据权利要求10所述的机械换向结构,其特征在于,所述第一止动件在竖直方向上的最高点低于所述第二止动件在竖直方向上的最高点。12.根据权利要求7所述的机械换向结构,其特征在于,所述第一止动件与所述抵靠单元从干涉态向脱离态变化时,所述第二止动件与所述抵靠单元从脱离态向干涉态变化。13.根据权利要求7所述的机械换向结构,其特征在于,在所述止动单元的旋转力作用下,所述第一止动件与所述抵靠单元可从干涉位置至脱离位置。14.根据权利要求7所述的机械换向结构,其特征在于,所述泳池清洁机运动时,所述摆动单元受到水的阻力作用,相对于所述泳池清洁机向后倾斜,所述第二止动件位于与所述2CN115898095A权利要求书2/3页抵靠单元干涉的位置。15.根据权利要求7所述的机械换向机构,其特征在于,所述泳池清洁机运动受阻,且所述摆动单元由倾斜状态复位至相对于所述