一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115961810A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211423101.0(22)申请日2022.11.14(66)本国优先权数据202210922419.72022.08.02CN(71)申请人天津望圆智能科技股份有限公司地址300385天津市滨海新区经济技术开发区西区中南四街30号(72)发明人岑璞张自龙龚虎臣(74)专利代理机构天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)12213专利代理师栾志超(51)Int.Cl.E04H4/16(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图21页(54)发明名称一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机(57)摘要本发明提供一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机，该机械换向结构包括转动件、至少一个止动装置和至少一个摆动件，转动件形成依次连通的入水口、中部的流道和旋转出水口，以供水流通过，转动件绕转动轴线可转动地安装于清洁机主体，止动装置相对于清洁机主体转动，摆动件绕摆动轴线可摆，泳池清洁机行走时，止动装置与摆动件相抵靠，旋转出水口被定位至第一推进方向；泳池清洁机受阻，止动装置脱离摆动件，旋转出水口向第二推进方向转动。本发明实施例的有益效果为：抵靠状态、脱离状态稳定；避免摆动件相对于清洁机主体转动时消耗过多的能源；利于按照期望的路径进行行走。CN115961810ACN115961810A权利要求书1/1页1.一种泳池清洁机的机械换向结构，其特征在于，包括：转动件，形成依次连通的入水口、中部的流道和旋转出水口，以供水流通过，所述转动件绕转动轴线可转动地安装于清洁机主体；至少一个止动装置，所述止动装置相对于所述清洁机主体转动；至少一个摆动件，绕摆动轴线可摆动地安装于清洁机主体；其中，泳池清洁机行走时，所述止动装置与所述摆动件相抵靠，所述旋转出水口被定位至第一推进方向；泳池清洁机受阻，所述止动装置脱离所述摆动件，所述旋转出水口向第二推进方向转动。2.根据权利要求1所述的机械换向结构，其特征在于，泳池清洁机受阻，所述转动件转动至另一止动装置抵靠所述摆动件的位置；或者，所述转动件转动至所述止动装置抵靠另一摆动件的位置。3.根据权利要求1或2所述的机械换向结构，其特征在于，泳池清洁机运动受阻时，在转动件旋转力的作用下，所述止动装置可以克服所述摆动件的抵靠。4.根据权利要求3所述的机械换向结构，其特征在于，所述止动装置固定于所述转动件，或者，形成于所述转动件。5.根据权利要求3所述的机械换向结构，其特征在于，水下静止状态下所述摆动件配置为能够复位，以使得所述摆动件保持竖直。6.根据权利要求5所述的机械换向结构，其特征在于，所述摆动件通过浮力复位。7.根据权利要求5所述的机械换向结构，其特征在于，所述摆动件通过固定于所述摆动轴线下方的配重块复位。8.根据权利要求6所述的机械换向结构，其特征在于，所述摆动件具有密度小于水的端部；并且/或者，所述摆动件具有中空的端部。9.一种泳池清洁机，其特征在于，包括：权利要求1至8中任一项所述的机械换向结构；依次连通的主体入水口、主体流道和主体出水口，所述主体出水口与所述入水口连通；动力组件，产生依次沿所述主体入水口、所述主体流道、所述主体出水口、所述入水口、水道、所述旋转出水口流动的水流；过滤结构，安装于所述主体流道与所述入水口之间，用于阻断并存放水中的污物。10.根据权利要求9所述的泳池清洁机，其特征在于，遇阻为，泳池清洁机静止或速度减小至接近于0。2CN115961810A说明书1/11页一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机[0001]本发明要求申请号为“2022109224197”的中国专利申请的优先权，该在先申请的申请日为2022年8月2日。技术领域[0002]本发明属于泳池清洁技术领域，尤其是涉及一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机。背景技术[0003]泳池清洁机在对泳池进行清洁时，遇到墙壁或障碍物，需要换向，现有的用于清洁泳池的自动清洁机的折返控制方式有：[0004]1.固定的折返时间[0005]其通过电(在泳池清洁机的控制器的控制程序中写入固定的折返时间)的或者机械(如授权公告号为“CN102828625B”的发明专利)的方式来控制折返所需时间(从池壁的一侧行走到其相对侧的时间)，该时间一旦被设定，其便固定，其存在的问题至少包括：该固定的折返时间，必然要求行走速度、行走方向恒定，一旦受障碍物或者乱流(如加水口、出水口或者游泳者引起)影响其行走速度、行走方向必然受影响，从而导致过早折返、延迟折返、甚至一直被池壁所阻挡而无法折返，不能识别是否触壁或遇到障碍而返回或转向，清洁机在触壁或遇到其它障碍的情况时必须等到设定的时间周期结束才能反向，效率损失较多；[0