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一种错齿行星减速机.pdf
2023-08-26
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戊午****jj
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本发明涉及一种错齿行星减速机，包括机壳；一级行星架固定于机壳内一端，一级行星架背离机壳一端的一面装有多个一级行星齿轮；二级行星架可转动的装于机壳内，二级行星架靠近机壳一端的一面装有多个二级行星齿轮，一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数不同；内齿轮可转动的装于外壳中；输入轴同轴设于内齿轮中，二级行星架的旋转中心与输入轴的轴线重合，输入轴上沿其轴向同轴设有尺寸和齿数均不同的第一输入轴齿轮和第二输入轴齿轮，一级行星齿轮分别与第一输入轴齿轮及内齿轮啮合，二级行星齿轮分别与第二输入轴齿轮及内齿轮啮合；输出法兰与输
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