下肢康复训练设备用减重模组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111449916A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010372558.8(22)申请日2020.05.06(71)申请人广州一康医疗设备实业有限公司地址511400广东省广州市番禺区石楼镇华姿产业园（自编第一期A栋厂房）首层、二层部分区域(72)发明人邢金秋都吉良黄日新许广艳程熙冉(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称下肢康复训练设备用减重模组(57)摘要本发明公开了一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳、设置在固定架上且连接在减速机上的伺服电机、绞盘、定滑轮组、垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮、凸轮、垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆、缓冲弹簧，绞盘连接在减速机上，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。本发明结构简单，操作方便，随动性高。CN111449916ACN111449916A权利要求书1/1页1.一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳，其特征在于：还包括设置在固定架上的伺服电机驱动机构、绞盘、定滑轮组、摆动滑轮组、凸轮、缓冲连杆组、缓冲弹簧，其中伺服电机驱动机构包括连接在减速机上的伺服电机，绞盘连接在减速机上，摆动滑轮组包括垂直设置在固定架上的第一转轴、一端固定在第一转轴上的摆动杆、设置在摆动杆自由端上的摆动滑轮，凸轮设置在固定架下方且与第一转轴同轴随动，缓冲连杆组包括垂直设置在固定架上的第二转轴、设置在固定架上方且一端套设在第二转轴上的上连杆、设置在固定架下方且一端套设在第二转轴上的下连杆，下连杆的自由端与凸轮边缘接触，缓冲弹簧设置在上连杆自由端和固定架之间，所述牵引绳的另一端顺次绕过摆动滑轮和定滑轮组后卷绕在绞盘上。2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备用减重模组，其特征在于：在所述下连杆自由端上设有下挡杆，所述凸轮的外边缘与下挡杆接触。3.根据权利要求1或2所述的下肢康复训练设备用减重模组，其特征在于：在所述固定架上设有带力矩传感器的测力动滑轮，力矩传感器的输出用于连接所述伺服电机，所述牵引绳的另一端顺次绕过测力动滑轮和所述摆动滑轮。4.根据权利要求3所述的下肢康复训练设备用减重模组，其特征在于：在所述测力动滑轮和所述摆动滑轮之间设有变向定滑轮，所述牵引绳的另一端顺次绕过所述测力动滑轮、变向定滑轮和所述摆动滑轮。5.根据权利要求4所述的下肢康复训练设备用减重模组，其特征在于：在所述第一转轴上设有与所述凸轮同轴随动的角度传感器，角度传感器的输出用于连接所述伺服电机。6.根据权利要求4所述的下肢康复训练设备用减重模组，其特征在于：所述定滑轮组包括相对设置的第一定滑轮和第二定滑轮，所述牵引绳另一端顺次绕过第一定滑轮和第二定滑轮后卷绕在所述绞盘上。2CN111449916A说明书1/3页下肢康复训练设备用减重模组技术领域[0001]本发明涉及一种下肢康复训练装置，尤其是涉及在下肢康复训练装置中用于悬吊牵引使用者挽具的装置。背景技术[0002]目前常见的下肢康复训练设备中，为了确保对使用者减轻重力以及对身体姿态进行调控，通常会设置一个悬挂在牵引绳底端以便供使用者穿着的挽具，通过调整牵引绳的长度改变挽具距离地面的高度。在训练时，治疗师会根据使用者的身体状态以及康复训练的计划，需要先收紧牵引绳，提升挽具，减少使用者下肢承受的重力，在康复训练时，使用者的姿态变化时，施加在下肢的重力会随之变化，也需要治疗师及时对牵引绳的长度进行调整，才能确保施加在下肢上的重力符合康复训练的要求。[0003]常见的调整牵引绳长度的装置为直线电机或气缸，通过直线电机或气缸活塞杆的运动带动牵引绳，拉动挽具上下移动，实现减重调整。采用这样的减重方式，在使用者康复训练过程中，时刻需要有人监控操作，操作犯错，而且受限于操作者的经验以及配合默契度，减重的牵引力不能精确控制，操控本身存在较大的误差，训练效果有限。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种下肢康复训练设备用减重模组，可以有效对牵引绳的长度进行调整，随动性强，操作简便。[0005]本发明的技术解决方案是：一种下肢康复训练设备用减重模组，包括一端连接挽具的牵引绳，还包括设置在固定架上的伺服电机驱动机构、绞盘、定滑轮组、摆动滑轮组、凸轮、缓冲连杆组、缓冲弹簧，其中伺服电机驱动机构包括连接在减速机上的伺服电机，绞盘连接在减