适用于电刹车机轮的机电作动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111473075A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010304899.1(22)申请日2020.04.17(71)申请人贵州新安航空机械有限责任公司地址561000贵州省安顺市中华东路东段(72)发明人孙彬(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.F16D65/14(2006.01)F16D121/24(2012.01)F16D121/14(2012.01)F16D125/40(2012.01)F16D125/52(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称适用于电刹车机轮的机电作动器(57)摘要本发明公开了适用于电刹车机轮的机电作动器，包括电机、减速齿轮组和滚珠丝杠组件；电机通过减速齿轮组将电机的转矩输出驱动滚珠丝杠组件中丝杆转动使丝杆上的螺母产生直线运动，推动刹车片压紧活动刹车盘或使刹车片和活动刹车盘松开，实现刹车功能或松刹车功能。该机电作动器避免了液压油泄露等问题，减少刹车机轮的重量、减少刹车故障诊断时间，加强刹车机轮的维护性，提高刹车机轮的安全性和可靠性。CN111473075ACN111473075A权利要求书1/1页1.适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，包括电机(1)、减速齿轮组和滚珠丝杠组件；电机(1)通过减速齿轮组将电机(1)的转矩输出驱动滚珠丝杠组件(6)中丝杆转动使丝杆上的螺母(4)产生直线运动，推动刹车片压紧活动刹车盘或使刹车片和活动刹车盘松开，实现刹车功能或松刹车功能。2.如权利要求1所述的适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，减速齿轮组包括齿轮Ⅰ(2)、齿轮Ⅱ(3)，齿轮Ⅰ(2)和齿轮Ⅱ(3)均由直齿轮和锥齿轮组成；齿轮Ⅰ(2)中的直齿轮与永磁同步电机(1)的输出轴上的齿轮啮合；齿轮Ⅰ(2)中的锥齿轮和齿轮Ⅱ(3)中的锥齿轮啮合；齿轮Ⅱ(3)中直齿轮和滚珠丝杠组件(6)中的齿轮啮合。3.如权利要求2所述的适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，滚珠丝杠组件(6)中的齿轮与丝杆为一体结构，螺母(4)与丝杆配合，且螺母(4)与丝杆之间设置有若干滚珠。4.如权利要求3所述的适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，还包括由上壳体(7)、下壳体(5)组成的壳体，齿轮Ⅰ(2)、齿轮Ⅱ(3)、滚珠丝杠组件(6)均设置于壳体内，齿轮Ⅰ(2)、齿轮Ⅱ(3)与壳体之间均设置有轴承。5.如权利要求2所述的适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，齿轮Ⅰ(2)中的直齿轮与锥齿轮通过胀销联接。6.如权利要求1～5任一所述的适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，电机(1)采用永磁同步电机。7.如权利要求6所述的适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，永磁同步电机中的转子磁钢采用钐钴稀土永磁磁钢。8.如权利要求6所述的适用于电刹车机轮的机电作动器，其特征在于，齿轮Ⅰ(2)、齿轮Ⅱ(3)选用马氏体沉淀硬化不锈钢材料。2CN111473075A说明书1/2页适用于电刹车机轮的机电作动器技术领域[0001]本发明属于电控机轮刹车系统领域，尤其涉及一种适用于电刹车机轮的机电作动器。背景技术[0002]目前液压刹车装置广泛应用于机轮刹车，虽然液压刹车装置能够满足飞机的刹车基本功能，但现有的液压刹车系统存在着如下难以克服的缺点：液压油泄露容易引发火灾、油液泄露对其它零件造成的二次污染、出现故障后难查找到原因、维护和修理费用高等。发明内容[0003]发明目的[0004]为解决上述问题，本发明提供一种适用于电刹车机轮的机电作动器，可以避免其液压油泄露等问题，还具有显著减少整个刹车系统的重量和体积、具有高的刹车系统故障诊断能力、及维护费用低和维护时间短等优势，提高机轮的安全性和可靠性。[0005]发明技术解决方案[0006]适用于电刹车机轮的机电作动器，包括电机、减速齿轮组和滚珠丝杠组件；电机通过减速齿轮组将电机的转矩输出驱动滚珠丝杠组件中丝杆转动使丝杆上的螺母产生直线运动，推动刹车片压紧活动刹车盘或使刹车片和活动刹车盘松开，实现刹车功能或松刹车功能。[0007]优选的，减速齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均由直齿轮和锥齿轮组成；齿轮Ⅰ中的直齿轮与永磁同步电机的输出轴上的齿轮啮合；齿轮Ⅰ中的锥齿轮和齿轮Ⅱ中的锥齿轮啮合；齿轮Ⅱ中直齿轮和滚珠丝杠组件中的齿轮啮合。[0008]优选的，滚珠丝杠组件中的齿轮与丝杆为一体结构，螺母与丝杆配合，且螺母与丝杆之间设置有若干滚珠。[0009]优选的，还包括由上壳体、下壳体组成的壳体，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、滚珠丝杠组件均设置于壳体内，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ与壳体之间均设置有轴承。[0010]优选的，齿轮Ⅰ中的直齿轮与锥齿轮通过胀销联接。