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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111550507A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010407238.1(22)申请日2020.05.14(71)申请人贵州航天林泉电机有限公司地址550000贵州省贵阳市观山湖区长岭南路89号(72)发明人高鑫(74)专利代理机构贵州派腾知识产权代理有限公司52114代理人宋妍丽(51)Int.Cl.F16D55/02(2006.01)F16D65/16(2006.01)F16D121/14(2012.01)F16D121/24(2012.01)F16D125/40(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种无人机刹车用机电作动器(57)摘要本发明提供了一种无人机刹车用机电作动器,包括无刷电机;所述无刷电机的输出前端安装有丝杠螺母且无刷电机带动丝杠螺母旋转,丝杠螺母套装在丝杆上构成丝杠副,丝杆外端一体设置刹车推杆,有位置传感器安装在刹车推杆的侧面。本发明通过锥齿轮传动、展开式齿轮传动、滚珠丝杠,将无刷电机的高速旋转运动转化为刹车推杆的直线运动,并且集成了力传感器和位移传感器,能够反馈刹车力和刹车推杆的位置信号,采用了工作效率较高的齿轮传动和滚珠丝杠传动,并且将力传感器与盖板集成结构设计,从而整体能很好的满足无人机刹车系统自动化、智能化控制的需要,相对于现有技术而言重量更轻、可靠性更高。CN111550507ACN111550507A权利要求书1/1页1.一种无人机刹车用机电作动器,包括无刷电机(1),其特征在于:所述无刷电机(1)的输出前端安装有丝杠螺母(8)且无刷电机(1)带动丝杠螺母(8)旋转,丝杠螺母(8)套装在丝杆(16)上构成丝杠副,丝杆(16)外端一体设置刹车推杆(10),有位置传感器(15)安装在刹车推杆(10)的侧面。2.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述丝杠螺母(8)、丝杆(16)均安装在机壳(9)内,刹车推杆(10)位于机壳(9)外。3.如权利要求2所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:在机壳(9)上相对于刹车推杆(10)所在侧面的另一侧,设置安装有电连接器(2),电连接器(2)安装在机壳(9)在该处的盖板上并由侧面出线,盖板正面集成安装有力传感器(4),盖板正面中心有丝杆(16)过孔。4.如权利要求3所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述力传感器(4)为压阻式力传感器,盖板上位于力传感器(4)的安装位置底侧沿有环形受力面。5.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述无刷电机(1)的输出端依次通过主动锥齿轮(11)、从动锥齿轮(12)、主动圆柱齿轮(13)、从动圆柱齿轮(7)实现带动丝杠螺母(8)旋转的动力传递,主动锥齿轮(11)、从动锥齿轮(12)、主动圆柱齿轮(13)、从动圆柱齿轮(7)均安装在机壳(9)内。6.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述刹车推杆(10)为方形柱体。7.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述位置传感器(15)由滑块(151)、电阻片(152)、底座(153)组成,滑块(151)固定于刹车推杆(10)的侧面且滑块(151)可在底座(153)上滑动,底座(153)在刹车推杆(10)内部并固定于机壳(9),电阻片(152)固定于滑块(151)底部并和滑块(151)形成接触配合。8.如权利要求1所述的无人机刹车用机电作动器,其特征在于:所述机壳(9)为不锈钢材质制成。2CN111550507A说明书1/3页一种无人机刹车用机电作动器技术领域[0001]本发明涉及一种无人机刹车用机电作动器。背景技术[0002]目前较为常见的无人机刹车作动器为液压或气压作动器,结构复杂,维护困难,可靠性低,也有电磁式和电动式,电磁式结构较简单,但无法实现刹车力线性控制,无法实现平顺可靠刹车,电动式一般采用梯形丝杠实现刹车推杆直线运动,工作效率低,响应时间较大,传感器集成度低。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明提供了一种无人机刹车用机电作动器,该无人机刹车用机电作动器能有效解决现有技术电动式无人机刹车作动器普遍存在的工作效率低、响应时间较大、传感器集成度低的技术问题,满足无人机刹车系统自动化、智能化控制的需要。[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。[0005]本发明提供的一种无人机刹车用机电作动器,包括无刷电机;所述无刷电机的输出前端安装有丝杠螺母且无刷电机带动丝杠螺母旋转,丝杠螺母套装在丝杆上构成丝杠副,丝杆外端一体设置刹车推杆,有位置传感器安装在刹车推杆的侧面。[0006]所述丝杠螺母、丝杆均安装在机壳内,刹车推杆位于机壳外。[0007]在机壳上相对于刹车推杆