一种行星传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111473094A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010391602.X(22)申请日2020.05.11(71)申请人南京高精齿轮集团有限公司地址210012江苏省南京市江宁区建衡路79号(72)发明人桂翔刘增民米中生陈春辉(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.F16H1/48(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/028(2012.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种行星传动装置(57)摘要本发明公开了一种行星传动装置，其属于机械传动技术领域，包括固定设置的第一支撑部和第二支撑部，还包括太阳轮组件、内齿圈、行星轮组件和行星架，太阳轮组件包括固定连接的太阳轮轴和太阳轮，太阳轮轴与第一支撑部之间浮动式连接；内齿圈与第二支撑部之间浮动式连接，内齿圈为柔性薄壁结构；行星轮组件包括固定连接的行星轮和行星轮轴，行星轮位于太阳轮与内齿圈之间且分别与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮轴呈悬臂式设置；行星轮组件浮动式安装于行星架上，行星轮轴与行星架之间沿轴向具有窜动间隙。由于行星轮组件、太阳轮轴和内齿圈均为浮动式设置，行星轮的承载能力均匀，行星轮轴与内齿圈之间变形相互补偿，运行更加均载，更加稳定。CN111473094ACN111473094A权利要求书1/1页1.一种行星传动装置，包括固定设置的第一支撑部和第二支撑部，其特征在于，还包括：太阳轮组件，包括固定连接的太阳轮轴(1)和太阳轮，所述太阳轮轴(1)与所述第一支撑部之间浮动式连接；内齿圈(2)，与所述第二支撑部之间浮动式连接，所述内齿圈(2)为柔性薄壁结构；行星轮组件，包括固定连接的行星轮和行星轮轴(3)，所述行星轮位于所述太阳轮与所述内齿圈(2)之间且分别与所述太阳轮和所述内齿圈(2)啮合，所述行星轮轴(3)呈悬臂式设置；行星架(4)，所述行星轮组件浮动式安装于所述行星架(4)上，所述行星轮轴(3)与所述行星架(4)之间沿轴向具有窜动间隙。2.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述第一支撑部包括：固定座(51)，所述固定座(51)具有台阶限位面；定位环(52)，套设于所述固定座(51)且与所述台阶限位面抵接，所述定位环(52)与所述固定座(51)之间沿径向具有浮动间隙；第一定距环(53)，设置于所述固定座(51)的一侧，所述太阳轮轴(1)被限制于所述定位环(52)与所述第一定距环(53)之间且沿轴向具有窜动间隙，所述太阳轮轴(1)与所述第一定距环(53)之间沿径向具有浮动间隙。3.根据权利要求2所述的行星传动装置，其特征在于，所述第一定距环(53)与所述行星架(4)之间沿轴向具有窜动间隙。4.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述第二支撑部包括：花键(61)，所述内齿圈(2)与所述花键(61)周向配合且沿径向具有浮动间隙；限位柱(62)，被配置为对所述内齿圈(2)轴向限位，所述限位柱(62)与所述内齿圈(2)之间沿轴向具有窜动间隙。5.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星轮轴(3)与所述行星架(4)之间通过第一轴承组件(7)连接。6.根据权利要求5所述的行星传动装置，其特征在于，还包括：第二定距环(81)，固定设置于所述行星架(4)的一侧；第一耐磨块(82)，固定设置于所述行星轮轴(3)的一端，所述第二定距环(81)与所述第一耐磨块(82)之间沿轴向具有窜动间隙。7.根据权利要求6所述的行星传动装置，其特征在于，所述第二定距环(81)套设于所述太阳轮的外侧。8.根据权利要求6所述的行星传动装置，其特征在于，所述第二定距环(81)与所述行星架(4)之间设置有第三定距环(84)，所述第二定距环(81)、所述第三定距环(84)和所述行星架(4)之间通过螺栓(83)连接。9.根据权利要求1所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星架(4)靠近所述内齿圈(2)的一侧设置有第二耐磨块(41)，所述内齿圈(2)与所述第二耐磨块(41)之间沿轴向具有窜动间隙。10.根据权利要求1-9任一项所述的行星传动装置，其特征在于，所述行星架(4)的外侧设置有第二轴承组件(9)。2CN111473094A说明书1/5页一种行星传动装置技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种行星传动装置。背景技术[0002]行星齿轮机构是由行星架、太阳轮、内齿轮和多个行星齿轮组成，其中，行星架上同心分布有多个行星轮轴，各行星齿轮安装在各自的行星轮轴上，使各行星齿轮既能与太阳轮外啮合，又能与内齿轮内啮合。由于行星齿轮机构具有结构紧凑、传动平稳